ndroid系統移植與驅動開發概述

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學習Android驅動開發，實際上就是學習Linux驅動開發，只是Android
增加了一個HAL，這是Android特有的。當然HAL也不是必須的，通過NDK
也可以直接存取Linux驅動，但google建議最好為Linux驅動編寫對應的HAL程式庫

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Android系統構架：
Android系統構架分為4層
第一層：Linux核心
第二層：C/C++程式碼程式庫
第四層：應用程式

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android系統移植需要考慮的問題
（讓作業系統在某特定硬體平台上運行）

1.該作業系統支援硬體平台的cpu架構（因為android底層為linux系統，本身可支援很多cpu架構，因此僅需稍微調整）

2.讓android系統可以識別並調用該平台上的硬體裝置（需要1.移植Linux驅動2.需要移植HAL）

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如何學習linux驅動開發：

1.搭建linux系統開發環境

2.掌握GNU C（是linux下最常用的C語言編譯環境）

3.一塊合適的android開發板用來測試

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Linux裝置驅動：

linux將儲存空間和外設分為3大類（1.字元裝置2.塊裝置3.網路裝置）
字元裝置：必須以串列順序依次進行訪問的裝置
塊裝置：可以用任意順序進行訪問

ndroid系統移植與驅動開發概述