字元裝置之筆記-中斷處理

 
中斷處理過程:

cpu每執行一條指令之前,都會查看是否有中斷髮生,
如果沒有中斷,則執行這條指令,
如果有中斷,則不執行這條指令.
然後:
1. 硬體:
1.1 CPU進行irq模式
1.2 CPU強制跳到中斷向量入口地址去執行

2. 軟體:
2.1 在"中斷向量入口地址"那裡有處理代碼, 一般是一條跳轉指令
2.2 儲存"被中斷的"現場
2.3 處理中斷:
2.3.1    分辨中斷源
2.3.2    調用對應的處理函數
2.4 恢複"被中斷的"現場

對於LINUX, 2.1~2.4都幫我們做好了,
我們只需要事先提供"對應的處理函數"

怎麼使用中斷?
1. 確定中斷號: linux給每個中斷都編號,怎麼確定你的中斷是哪號?
               在核心源裡搜request_irq,參考別的驅動,找到對應的宏
               以下檔案裡就是2410所有的中斷號:
               include\asm-arm\arch-s3c2410\irqs.h

2. 寫出中斷處理函數
3. 註冊中斷: request_irq
4. 硬體相關的操作

核心中斷架構:

註冊中斷:
request_irq

 // 分配/設定irqaction
 struct irqaction *action;
 action = kmalloc(sizeof(struct irqaction), GFP_ATOMIC);
 action->handler = handler;
 action->flags = irqflags;
 action->name = devname;
 action->dev_id = dev_id;共用中斷時，判別中斷源

 // 把它放入irq_desc[irq]去
 retval = setup_irq(irq, action);
 
中斷處理過程:
1. 儲存現場
2. 處理:
2.1 分辨中斷源
2.2 調用對應的處理函數
3. 恢複現場

asm_do_IRQ // 中斷處理的第1個C函數
    struct irq_desc *desc = irq_desc + irq; // irq_desc[irq]
    desc_handle_irq(irq, desc);
        desc->handle_irq(irq, desc); // handle_edge_irq
            action_ret = handle_IRQ_event(irq, action);
         do {
          ret = action->handler(irq, action->dev_id);
          if (ret == IRQ_HANDLED)
           status |= action->flags;
          retval |= ret;
          action = action->next;
         } while (action);               

 

中斷向量:
arch\arm\kernel\entry-armv.S

發生中斷, cpu跳到0xfff0018
0xfff0018上有中斷向量: memcpy((void *)vectors(0xffff0000), __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start);

__vectors_start:
 swi SYS_ERROR0
 b vector_und + stubs_offset
 ldr pc, .LCvswi + stubs_offset
 b vector_pabt + stubs_offset
 b vector_dabt + stubs_offset
 b vector_addrexcptn + stubs_offset
 b vector_irq + stubs_offset
 b vector_fiq + stubs_offset

vector_irq在 "vector_stub irq, IRQ_MODE, 4" 這個宏裡定義

__irq_usr:
 ......
 irq_handler
 ......

 .macro irq_handler
 get_irqnr_preamble r5, lr
1: get_irqnr_and_base r0, r6, r5, lr
 movne r1, sp
 @
 @ routine called with r0 = irq number, r1 = struct pt_regs *
 @
 adrne lr, 1b
 bne asm_do_IRQ  /* 中斷處理的第1個C函數() */

get_irqnr_and_base (include\asm-arm\arch-s3c2410\entry-macro.S)

 .macro get_irqnr_and_base, irqnr, irqstat, base, tmp

  mov \base, #S3C24XX_VA_IRQ

  @@ try the interrupt offset register, since it is there

  ldr \irqstat, [ \base, #INTPND ]
  teq \irqstat, #0
  beq 1002f
  ldr \irqnr, [ \base, #INTOFFSET ]
  mov \tmp, #1
  tst \irqstat, \tmp, lsl \irqnr