Ogre學習筆記（8）：骨骼動畫

       OGRE的基本動畫控制是很簡單的，設定一個動畫的操作是這樣：

       // Set idle animation

mAnimationState = ent->getAnimationState( "Idle" );  

mAnimationState->setLoop( true );

mAnimationState->setEnabled( true );

（上面這段代碼來自Intermediate Tutorial1 – Ogre Wiki）從一個Entity對象中得到AnimationState指標，然後設定一些屬性，在每幀需要調用：

       mAnimationState->addTime( evt.timeSinceLastFrame );

 

 

Skeleton的載入：

在SkeletalApplication::createScene()中

SkeletonPtr skel = SkeletonManager::getSingleton().load("jaiqua.skeleton",

                     ResourceGroupManager::DEFAULT_RESOURCE_GROUP_NAME);

這個語句用來讀取骨骼檔案。讀取的操作在“Skeleton::loadImpl”函數中。此函數主要執行了兩步操作，一是調用“SkeletonSerializer::importSkeleton()”，二是“Load any linked skeletons”。動畫資訊儲存在Skeleton的“AnimationList mAnimationsList”成員變數中。

在Mesh類從儲存了一個“SkeletonPtr mSkeleton”， SkeletonPtr是一個“SharedPtr<Skeleton>”的衍生類別。在load一個mesh是：

MeshSerializerImpl::readMesh()――case M_MESH_SKELETON_LINK：

――》MeshSerializerImpl::readSkeletonLink()
       ――》Mesh::setSkeletonName()
       ――》ResourceManager::load()――得到骨骼指標

Animation類的對象就是“An animation sequence”，各種類型的動畫序列都由這個類來管理。它管理了三種類型的Track list，分別是：NodeAnimationTrack、NumericAnimationTrack、VertexAnimationTrack。

在Entity的建構函式中，如果Mesh含有骨骼動畫或者頂點動畫，則會new一個AnimationStateSet對象，並調用“mesh->_initAnimationState(mAnimationState);”。

 

 

動畫的計算：

Entity中儲存了一個SkeletonInstance對象指標，它是Skeleton的衍生類別。

主要運算就在“void Entity::updateAnimation(void)”函數中。

à Entity::cacheBoneMatrices
       à Skeleton::setAnimationState
       此函數先是調用“Skeleton::reset”，然後針對每個enabled animation state，找到其對應的Animation，然後調用Animation::apply()來計算每個Bone的狀態。

 

整體感覺OGRE的動畫管理結構比較混亂。Entity，Skeleton，Animation，AnimationState，SkeletonInstance之間的依賴關係過於複雜，並且存在循環相依性。