一步一步寫演算法（之尋路）

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    尋路是遊戲設計中需要使用到一種功能，那麼我們怎麼樣以一個點作為起始點，快速地尋找到目標點呢？其實尋路的方法不難。一種簡單有效方法就是回溯法。如果我們從一個點出發，那麼這個點周圍肯定有若干條路，只要有一條路存在，我們就一直走下去，直到發現沒有路走為止；要是發現路走不下去了怎麼辦，那就只好回頭了，我們只能從剩下的選項中繼續選擇一條路，繼續嘗試。如果很不幸，所有的嘗試都結束了，還是沒有發現目標節點，那隻能說明，我們真的無路可走。

    a）首先，我們用矩陣表示地圖：其中1表示路，0表示沒有路，2表示終點，起始地點為（1,0）

#define MAX_NUMBER_LENGTH 6static int gPath[MAX_NUMBER_LENGTH][MAX_NUMBER_LENGTH] = {{0 , 0, 0, 0, 1, 1},{1,  1, 0, 0, 1, 0},{0 , 1, 1, 1, 1, 0},{0 , 0, 1, 0, 1, 2},{0 , 0, 1, 0, 1, 0},{0 , 0, 1, 1, 1, 0}};static int gValue[MAX_NUMBER_LENGTH][MAX_NUMBER_LENGTH] = {0}; /* 記錄已走過的路 */

    b）其實，我們編寫一個判斷函數，判斷當前節點是否合法

int check_pos_valid(int x, int y){/* 節點是否出邊界 */if(x < 0 || x>= MAX_NUMBER_LENGTH || y < 0 || y >= MAX_NUMBER_LENGTH)return 0;/* 當前節點是否存在路 */if(0 == gPath[x][y])return 0;/* 當前節點是否已經走過 */if('#' == gValue[x][y])return 0;return 1;}

    c）接著，我們編寫一個遞迴的尋找演算法即可

int find_path(int x, int y){if(check_pos_valid(x,y)){if(2 == gPath[x][y]){gValue[x][y] = '#';return 1;}gValue[x][y] = '#';if(find_path(x, y-1))return 1;if(find_path(x-1, y))return 1;if(find_path(x, y+1))return 1;if(find_path(x+1, y))return 1;gValue[x][y] = 0;return 0;}return 0;}

    d）為了驗證我們的演算法是否正確，可以編寫一個列印函數

void print_path(){int outer;int inner;for(outer = 0; outer < MAX_NUMBER_LENGTH; outer++){for(inner = 0; inner < MAX_NUMBER_LENGTH; inner++){printf("%c ", gValue[outer][inner]);}printf("\n");}}

    e）上面c中所描述的演算法只是尋找一條路，那麼如果想遍曆所有的道路，演算法應該怎麼修改呢？

void find_path(int x, int y){if(check_pos_valid(x,y)){if(2 == gPath[x][y]){gValue[x][y] = '#';print_path();gValue[x][y] = 0;return ;}gValue[x][y] = '#';find_path(x, y-1);find_path(x-1, y);find_path(x, y+1);find_path(x+1, y);gValue[x][y] = 0;}}

思考題：

    上面的題目介紹了尋路的方法，介紹了如何遍曆所有的可能路徑。當然你可以從這所有的尋找路徑中尋找出一條最短的路徑。但是朋友們可以思考一下，有沒有一種方法，可以一下子尋找到最優的路徑呢？