一個表對應另一個表中多個主鍵的查詢方法(把一個表當成兩個表用)

表t_Record
PID(主鍵)   SendUserID(發送人)   ReceiveUserID(接收人)
   1              1                      2
   2              2                      3
   3              3                      1

表t_User
PID(主鍵)   UserName(使用者名稱)
   1             張三
   2             李四
   3             王五
  
查詢出來這樣的結果
PID(主鍵)  SendUserName(發送人姓名)  ReceiveUserName(接收人姓名)
   1               張三                      李四
   2               李四                      王五
   3               王五                      張三
即一個表對應另一個表中多個主鍵，要提取出來這樣的結果，方法是把t_User當成兩個表用。
select a.PID,b.UserName SendUserName,c.UserName ReceiveUserName
from t_Record a,t_User b,t_User c
where a.SendUserID=b.PID and a.ReceiveUserID=c.PID
本人sql比較弱，誰能講講原理，從資料庫理論方面講，謝謝。