OpenCV產生標定圖

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    網上查了一下工業視覺標定板，少則幾百大洋，多則幾千大洋，就想在A4紙上山寨列印一個標定圖，就是黑白方格相間的那種。A4紙的標準大小為210*297mm。搞了個把小時，其實想明白了之後很簡單。從每個像素的角度考慮，考慮其最終落入哪個小方塊，如果落入小方塊的行列之和為奇數，則設定為白色。可以作為簡單的上機面試題呀。首先準備一張跟A4紙比例相同的純黑圖片，3A4.bmp，可以用電腦內建的畫圖產生。然後該設定為白的地方設定為白就行了。代碼如下

#include <opencv\cv.h>#include <opencv\highgui.h>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int main(){Mat frame = imread("3A4.bmp"); // cols*rows = 630*891int nc = frame.channels();int nWidthOfROI = 90;for (int j=0;j<frame.rows;j++){uchar* data= frame.ptr<uchar>(j);for(int i=0;i<frame.cols*nc;i+=nc){if( (i/nc/nWidthOfROI + j/nWidthOfROI) % 2){// bgrdata[i/nc*nc + 0] = 255 ;data[i/nc*nc + 1] = 255 ;data[i/nc*nc + 2] = 255 ;}}}imshow("test",frame);waitKey(0);return 0;}

產生的圖形如下

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OpenCV產生標定圖