OpenCV學習(2)--基本資料結構

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OpenCV的基本資料結構

CvPoint：表示映像中的點

CvPoint2D32f：二維空間中的點

CvPoint3D32f：三維空間中的點

這些都是結構體，並不是C++語言中的類，所以他們的建構函式就是簡單的內嵌函式。

 1 typedef struct CvPoint 2 { 3     int x; 4     int y; 5 } 6 CvPoint; 7  8  9 CV_INLINE  CvPoint  cvPoint( int x, int y )10 {11     CvPoint p;12 13     p.x = x;14     p.y = y;15 16     return p;17 }

其中的CV_INLINE就是一個宏定義：

1 define CV_INLINE inline

CvSize：表示映像的尺寸

CvSize2D32f：浮點型資料表示映像的尺寸

 1 typedef struct CvSize 2 { 3     int width; 4     int height; 5 } 6 CvSize; 7  8 CV_INLINE  CvSize  cvSize( int width, int height ) 9 {10     CvSize s;11 12     s.width = width;13     s.height = height;14 15     return s;16 }

CvRect表示映像的部分地區

 1 typedef struct CvRect 2 { 3     int x; 4     int y; 5     int width; 6     int height; 7 } 8 CvRect; 9 10 CV_INLINE  CvRect  cvRect( int x, int y, int width, int height )11 {12     CvRect r;13 14     r.x = x;15     r.y = y;16     r.width = width;17     r.height = height;18 19     return r;20 }

CvScalar包含4個浮點型的成員，可以用來表示B、G、R、alpha。它有三個建構函式，具體的定義：

typedef struct CvScalar
{
double val[4];
}
CvScalar;

//至少傳一個參數，如果後面三個沒有，預設為0
CV_INLINE CvScalar cvScalar( double val0, double val1 CV_DEFAULT(0),
double val2 CV_DEFAULT(0), double val3 CV_DEFAULT(0))
{
CvScalar scalar;
scalar.val[0] = val0; scalar.val[1] = val1;
scalar.val[2] = val2; scalar.val[3] = val3;
return scalar;
}

//只對第一個參數賦值，後面的為0
CV_INLINE CvScalar cvRealScalar( double val0 )
{
CvScalar scalar;
scalar.val[0] = val0;
scalar.val[1] = scalar.val[2] = scalar.val[3] = 0;
return scalar;
}

//把四個參數都賦值為傳入的那個參數
CV_INLINE CvScalar cvScalarAll( double val0123 )
{
CvScalar scalar;
scalar.val[0] = val0123;
scalar.val[1] = val0123;
scalar.val[2] = val0123;
scalar.val[3] = val0123;
return scalar;
}

CvArr、CvMat和IplImage關係

派生關係為：CvArr-->CvMat-->IplImage，當CvArr用作函數的參數的時候，無論傳入的是CvMat還是IplImage，內部都是按CvMat處理。