openCV像素點處理

轉自：http://blog.csdn.net/hxgqh/archive/2011/02/23/6202001.aspx

獲得像素點的值便可以更加靈活的進行影像處理，在OpenCV裡可以通過cvGet2D()和cvSet2D()兩個函數加上一個CvScalar結構體做到。
OpenCV中，CvScalar結構為：
typedef struct CvScalar
{
    double val[4];
}
CvScalar;

4個double型變數，演算法處理時不至於被強制類型轉換而降低精度了。
再來看讀寫函數的定義：

cvGet2D 獲得某個點的值, idx0=hight 行值, idx1=width 列值。
CVAPI(CvScalar) cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 );

cvSet2D 給某個點賦值。
CVAPI(void) cvSet2D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, CvScalar value );

有上可見，cvGet2D的傳回型別和cvSet2D中value的類型都是CvScalar，這樣定義一個CvScalar變數再調用函數就OK了。

OpenCV中像素點讀寫例子：

int main(int argc, char **argv)
{
    IplImage *img = cvLoadImage(argv[1], 1);
    CvScalar pixel;
    for (int i = 0; i < img->height; ++i)
    {
        for (int j = 0; j < img->width; ++j)
        {
            //獲得像素的RGB值並顯示, 注意記憶體中儲存順序是BGR
            pixel = cvGet2D(img, i, j);
            printf("B=%f,G=%f,R=%f/t", pixel.val[0], pixel.val[1], pixel.val[2]);
            //修改各點的值
            pixel.val[0] = 0;
            pixel.val[1] = 0;
            pixel.val[2] = 0;
            cvSet2D(img, i, j, pixel);
        }
    }
    cvNamedWindow("image", 1);
    cvShowImage("image", img);
    cvWaitKey(0);
    cvDestroyWindow("image");
    cvReleaseImage(&img);
    return 0;
}