OpenThreads庫介紹——Thread

OpenThreads庫是一個輕量級的跨平台多線程庫，在2.x之前是獨立發展的一個庫，在2.x後併入到OSG的源碼中，OSG中大量的多線程操作都是基於這個庫編寫的。（事實上使用該庫是曆史原因的問題，在OSG創立的時候，C++標準中並沒有C++11引入的線程庫），庫的詳細介紹參考：OpenThreads網站 Thread線程

線程實作類別。它是一個物件導向的線程實現介面，每定義一個Thread 類，就相當於定義了一個共用進程資源，但是可以獨立調度的線程。通過重寫run()和cancel()這兩個成員函數，即可實現線程運行時和取消時的操作；通過調用start()和cancel()，可以啟動或中止已經定義的進程對象。 1. 線程的使用

OpenThread的Thread類是一個純虛類，需要子類重寫run方法，提供線程啟動並執行函數入口地址，例如

class MyThread : public OpenThreads::Thread{public:    MyThread(){}    ~MyThread(){}    virtual void run()    {        for (int i = 0; i < 10; ++i)        {            std::cout << "My Thread Running" << std::endl;        }    }};

線程在產生之後，可以使用join和detach到建立它的線程，如果使用join的方式，那麼建立它的線程必須等待直到這個線程完成，如果是detach的方式，那麼建立線程的線程和被建立的線程二者之間沒有任何關係，被建立的線程相當於完全獨立出來了。在OpenThread中預設使用的就是detach的模式。 detach方式

int main(){    MyThread thread;    thread.start();    for (int i = 0; i < 10; ++i)    {        std::cout << "Main Thread Running" << std::endl;    }    OpenThreads::Thread::microSleep(1500000);

輸出

join方式

int main(){    MyThread thread;    thread.start();    thread.join();    for (int i = 0; i < 10; ++i)    {        std::cout << "Main Thread Running" << std::endl;    }    OpenThreads::Thread::microSleep(1500000);}

輸出

可以看到二者的輸出不同，join方式中主線程會等待MyThread線程執行完成之後才開始繼續執行，關於join和detach可以參考：線程的join 和detach狀態（線程的分離與結合） 2. 其他函數

在Thread類中還有兩個比較常用的函數，都是靜態函數。

static int YieldCurrentThread();
掛起當前執行的線程

static int microSleep(unsigned int microsec);
使得當前線程進入睡眠

兩者可以讓當前的線程停止執行，轉而讓進程處理其他線程的工作。 參考資料

1.線程的join 和detach狀態（線程的分離與結合）
2.OpenThreads庫的使用-Thread