嵌入式linux下操作GPIO__linux

  在嵌入式裝置中對GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是寫一個單獨驅動程式，網上大多數的例子都是這樣的。其實Linux下面有一個通用的GPIO操作介面，那就是我要介紹的 “/sys/class/gpio” 方式。首先，看看系統中有沒有“/sys/class/gpio”這個檔案夾。如果沒有請在編譯核心的時候加入 Device Drivers-> GPIO Support-> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。/sys/class/gpio 的使用說明：

1、gpio_operation 通過/sys/檔案介面操作IO連接埠 GPIO到檔案系統的映射，

2、控制GPIO的目錄位於/sys/class/gpio

3、/sys/class/gpio/export檔案用於通知系統需要匯出控制的GPIO引腳編號

4、/sys/class/gpio/unexport 用於通知系統取消匯出

5、/sys/class/gpio/gpiochipX目錄儲存系統中GPIO寄存器的資訊，包括每個寄存器控制引腳的起始編號base，寄存器名稱，引腳總數 匯出一個引腳的操作步驟

6、首先計算此引腳編號，引腳編號 = 控制引腳的寄存器基數 + 控制引腳寄存器位元

7、向/sys/class/gpio/export寫入此編號，比如12號引腳，echo 12 > /sys/class/gpio/export，命令成功後產生/sys/class/gpio/gpio12目錄，如果沒有出現相應的目錄，說明此引腳不可匯出：

8、direction檔案，定義輸入輸入方向，可以通過下面命令定義為輸出,direction接受的參數：in, out, high, low。high/low同時設定方向為輸出

9、value檔案是連接埠的數值，為1或0.

 

下面在2440下進行一下測試：

    1.取得GPIO資訊，在終端中敲入以下命令: [cpp]  view plain  copy   $ cd /sys/class/gpio   $ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done  

終端中顯示如下: [plain]  view plain  copy   GPIOA: 0   GPIOE: 128   GPIOF: 160   GPIOG: 192   GPIOH: 224   GPIOB: 32   GPIOC: 64   GPIOD: 96  

  

這裡有可能不同

尋找資料手冊：得到的是地址對應的GPIO號，例如這裡的209c000就是對應gpio1

    2.計算GPIO號碼

    例如我們把GPE11用來控制LED。GPE0的頭是128，GPE11 就是128+11 = 139.於是我們將139寫入export中： [plain]  view plain  copy   $ echo 139 > /sys/class/gpio/export  

   ls 一下看看有沒有 gpio139這個目錄，

  

   3.GPIO控制測試： [plain]  view plain  copy   $ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction   $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value   $ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio139/value  

   這時LED燈就會滅或亮

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