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OSAL的訊息通訊

來源：互聯網
上載者：User
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OSAL提供一種機制——發送和接收訊息，讓軟體的不同層相互連信。步驟主要有：

  1. 調用osal_msg_allocate函數，為訊息分配記憶體，傳入的參數為訊息的長度。成功則返回指向這塊記憶體的指標，否則返回null 指標；
  2. 調用osal_msg_send，傳入的參數為 要接收此訊息的任務；

然後OSAL會向要接收此訊息的任務發送訊號，說：嘿，有訊息要來了。怎樣做到的呢？向它傳遞SYS_EVENT_MSG 標記；(慢慢來，沒完)

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