UCOS的OSTimeDly（）

問:比如 
while (1)
{   IO1SET|=0x00FF0000;// 
      OSTimeDly(500);////執行到這的時候，執行別的任務，這個延時也在執行？
}
//===============================================================
即 OSTimeDly（）；在執行。 其他任務；也在執行？

 

答:

OSTimeDly做了四個工作,
1.調用系統廷時

2.然後這個任務被掛起，

3.進入等待的任務隊列裡。
4.同時切換到其它任務執行。。
每次系統的時間中斷對該任務的等待時間進行減一的操作。