Android移植到FS2410開發板上

  

一、目前進展

1．Android已經可以通過NFS在FS2410開發板上運行

二、目前缺陷

1．觸控螢幕沒有校準

2．Android中時鐘停止，結束zygote進程，系統重啟，時鐘更新，但再次停止不動

3．串口無法與GPRS模組通訊

三、移植步驟

一、移植Android核心到FS2410開發板上

1、從http://code.google.com/p/android/downloads/list上下載linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz

2、將核心解壓到使用者目錄，如/home/wangan/kernel.git

3、進入kernel.git檔案夾，如cd ~/kernel.git/

4、修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c檔案中的nand flash分區設定，如gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

修改static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[]結構體為：

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

       [0] = {

              .name      = "Boot Agent",

              .size = SZ_256K,

              .offset     = 0,

       },

       [1] = {

              .name      = "Linux Kernel",

              .offset = SZ_256K,

              .size = SZ_2M - SZ_256K,

       },

       [2] = {

              .name      = "File System",

              .offset = SZ_2M,

              .size = SZ_32M - SZ_2M,

       },

       [3] = {

              .name      = "Other",

              .offset     = SZ_32M,

              .size = SZ_32M,

       }

};

5、在http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/portal/release644網站上下載IA32
GNU/Linux TAR。

6、將檔案解壓到使用者目錄，如/home/wangan/arm-2008q3

7、進入arm-2008q3/bin檔案夾，如cd ~/arm-2008q3/bin/

8、添加當前路徑進入環境變數，如export PATH=$PWD:$PATH，或修改~/.bashrc檔案並重新登入

9、進入核心檔案夾，如cd ~/kernel.git/

10、修改Makefile檔案，如gedit Makefile

更改ARCH和CROSS_COMPILE

#ARCH          ?= $(SUBARCH)

ARCH            ?= arm

#CROSS_COMPILE      ?= arm-eabi-

CROSS_COMPILE       ?= arm-none-eabi-

11、從華清遠見Linux-2.6.8.1核心壓縮包中提取.config檔案（注意：config前面有個“.”）放入kernel.git檔案夾

12、運行make menuconfig

(1) 確保System Type  ---> ARM system type ()中的內容為Samsung S3C2410, S3C2412, S3C2413, S3C2440, S3C2442, S3C2443

(2) 確保System Type  ---> S3C2410 Machines  ---> [*] SMDK2410/A9M2410被勾選

(3) 取消選擇與Goldfish相關的內容

Device Drivers  ---> Character devices  ---> < > Goldfish TTY Driver

Device Drivers  ---> Power supply class support  ---> < >   Goldfish battery driver (NEW)

Device Drivers  ---> Real Time Clock  ---> < >   GOLDFISH (NEW)

Device Drivers  ---> Graphics support  ---> Support for frame buffer devices  ---> < >   Goldfish Framebuffer

(4) 選擇S3C2410 LCD相關的內容

Device Drivers  ---> Graphics support  ---> Support for frame buffer devices  ---> <*>   S3C2410 LCD framebuffer support

Device Drivers  ---> Graphics support  ---> [*] Bootup logo  ---> [*]   Standard black and white Linux logo

Device Drivers  ---> Graphics support  ---> [*] Bootup logo  ---> [*]   Standard 16-color Linux logo

Device Drivers  ---> Graphics support  ---> [*] Bootup logo  ---> [*]   Standard 224-color Linux logo

(5) 選中Android核心必須選項

Kernel Features  ---> [*] Use the ARM EABI to compile the kernel

General setup  ---> [*] Use full shmem filesystem

General setup  ---> [*] Enable Android's Shared Memory Subsystem

System Type  ---> [*] Support Thumb user binaries

Device Drivers  ---> Android  ---> [*] Android log driver

Device Drivers  ---> Android  ---> <*> Binder IPC Driver

(6) 盡量選中Android核心可選選項

Device Drivers  ---> Android  ---> [*] RAM buffer console

Device Drivers  ---> Android  ---> [*] Android timed gpio driver

Device Drivers  ---> Android  ---> [*] Only allow certain groups to create sockets

(7) 其餘CONFIG選項，如系統支援請一併選擇

CONFIG_ANDROID_POWER =y

CONFIG_ANDROID_POWER_STAT =y

CONFIG_ANDROID_POWER_ALARM =y

（可以在Kconfig檔案中尋找ANDROID_POWER等欄位進行選擇，或者直接修改.config檔案）

13、退出並儲存.config

 

二、移植LCD驅動到Linux-2.6.25核心

1、 進入kernel.git檔案夾，如cd ~/kernel.git/

2、 修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c檔案，如gedit arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

(1) 增加標頭檔#include <asm/arch/fb.h>

(2) 增加兩給結構體

static struct s3c2410fb_display smdk2410_lcd_cfg __initdata = {

.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

S3C2410_LCDCON5_PWREN |

S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,

.width = 320,

.height = 240,

.pixclock = 174757,

.xres = 320,

.yres = 240,

.bpp = 16,

.left_margin = 16,

.right_margin = 59,

.hsync_len = 9,

.upper_margin = 2,

.lower_margin = 6,

.vsync_len = 16,

};

 

static struct s3c2410fb_mach_info smdk2410_fb_info __initdata = {

.displays = &smdk2410_lcd_cfg,

.num_displays = 1,

.default_display = 0,

 

 

.gpccon = 0xaa955699,

.gpccon_mask = 0xffc003cc,

.gpcup = 0x0000ffff,

.gpcup_mask = 0xffffffff,

.gpdcon = 0xaa95aaa1,

.gpdcon_mask = 0xffc0fff0,

.gpdup = 0x0000faff,

.gpdup_mask = 0xffffffff,

 

.lpcsel = 0xf82,

};

(3) 在smdk2410_init（）函數中增加s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2410_fb_info);

 

三、移植觸控螢幕驅動到Linux-2.6.25核心（參見《基於linux-2.26.5核心的FS2410開發板觸控螢幕驅動移植》）並製作zImage檔案，如make

       這裡提一下，確保已經勾選Device Drivers  ---> Input device support  ---> <*>   Event interface，本人曾經在這裡徘徊，感謝遊老師悉心教誨！

 

四、製作支援ARMv4的Android根檔案系統

1、從http://www.rayfile.com/files/d4660882-de04-11dd-af0d-0014221b798a/下載Android的ARMv4版本根檔案

2、在/dev下增加null和console兩個裝置節點

mknod -m 660 null c 1 3

mknod -m 660 console c 5 1

3、在U-boot中修改啟動參數init為/init，完整的命令列如：root=nfs nfsroot=169.254.7.118:/source/rootfs ip=169.254.7.119 console=ttySAC0,115200 init=/init

4、修改/init.rc檔案，去除除mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals size=4m之外的所有mount命令

 

系統製作完成，現在應該可以看到漂亮的大表了。初次開機需要建立檔案，大約17分鐘。然後每次啟動只需要2分鐘。