Linux下移植OpenCV + Qt 到ARM(Tiny6410)總結 轉

這是我的第一篇部落格，把我最近做的一個東西和大家分享一下，非常高興和大家討論，CSDN是個臥虎藏龍之處，好多特別好的文章，我這裡見醜了~~~

 

下面的文字比較多啊，主要是加入了很多自己的感慨啊，感歎啊啥的，其實我覺得已經是罪簡單的方法了，我基本上把我遇到的問題全部羅列了，大家可以參考一下~其實很多問題都是在走彎路，我希望後面的人更順暢一點吧~

 

目的：將OpenCV2.0或者2.1+Qt移植到ARM上

目標板Tiny6410

PC系統VM1.2+Fedora9（用這個吧，方便）

1. 1.       Fedora安裝

        Fedora9的包不容易下，不過我忘了我怎麼下的···迅雷貌似可以。

我使用的虛擬機器，注意必須要高於1.2的版本，只有他們才裡面有Fedora的支援。比較方便。就按照提示一步一步走就行了，建議給的空間大一點，預設是20G，給個40G沒問題。

         第一個要解決的問題就是虛擬機器和PC機的檔案拷貝，大家可以參考網上的很多經驗，不要用VM tools，我發現傳輸檔案的時候它基本上傳輸不完全，我用的是網路連接，有兩種，在VM的設定裡可以找到，安裝Fedora的時候也會問你選擇Bridge還是NAT，我剛開始用的前者，但後來突然又用不了了，就把VM設定裡的改為了NAT，就可以了，至於具體的設定，友善的Fedora安裝文檔裡有。

         我使用Fedora的一個巨大的bug就是它居然只給我的根目錄留下了不到一個1G的空間，因為後面要求大部分軟體都安裝在/opt下，所以沒地方！！！！而我的/home檔案夾下居然有38個G····我擦！ 如果你碰到了這個，那告訴你，節約點用吧，還夠用的其實。~  別聽教程的把很多軟體包都複製到/opt下就可以了，放自己的/home下吧~tar的時候改個源路徑就可以了 ~但是目標路徑按照手冊別變啊！！！

 

1. 2.       arm-linux-gcc安裝

        我用的是arm-linux-gcc-4.5.1（友善之臂光碟片裡有），各種版本基本上都嘗試過，網上建議在編譯Qt時用4.1.2版本，我沒下載到。安裝方法：

        將安裝包用sd卡複製到自己的任何目錄下，注意我們用的是友善之臂提供的安裝包，所以它裡面有自己設計的路徑，這個非常重要，不能錯，它指定安裝在/opt下，我們要做的也很簡單，只需要將其解壓到根目錄下，它就可以自動安裝到正確的目錄。

        建議用root使用者登入，方便！！！

        可以直接雙擊安裝包開啟，安裝到根目錄下，解壓完檢查一下是不是

        /opt/FriendlyARM/。。。。

        這個目錄下。然後在PATH路徑中加入該安裝路徑，方法有兩種，一種是修改root的/root/.bashrc檔案，用gedit開啟，或者修改/etc/profile檔案，都行，在其中加入

        export PATH=你的安裝目錄（應該為/opt/FriendlyARM/。。。。/bin）：$PATH

        即可，修改前者的話可能要logout重新登入一下，後者用

        source /etc/profile

        命令即可。

 

 

 

1. 3.       OpenCV移植

移植過2.0和2.1兩個版本，應該都問題，問題是路徑的設定。

l  2.0是用configure配置，網上有方法，我用的

http://blog.csdn.net/gfocean/archive/2011/04/22/6341155.aspx

這個網址上的配置，具體為

./configure --host=arm-linux --without-carbon --without-quicktime --without-1394libs --without-ffmpeg --without-python --without-swig --without-gtk --enable-static --disable-shared --disable-apps

沒有指定安裝路徑，全部都安裝在/usr/local/下，也可以指定安裝路徑，見

http://blog.csdn.net/chennxi/archive/2010/12/17/6082039.aspx

 

l  2.1可以用CMAKE配置，我用的版本是cmake-2.8.4-Linux-i386.tar.tz，網上比較容易下載。

配置方式可以參考

http://blog.csdn.net/noodies/archive/2010/08/09/5798434.aspx

在第一次點configure的時候注意選擇第三個選項，然後就可以安裝網站說的配置了。

• 配置後輸入make（時間約15分鐘），用第二個網站的方法會中途出現錯誤，自己修改一下檔案在make一下就可以了

之後輸入make install（很快），就可以在安裝路徑下找到你的檔案了。

如果要在X86上用OpenCV，那麼就不能用上面的方法，因為上面都是為了編譯用到ARM上的庫，但是稍微修改方法也可以產生X86的庫。可以參考

http://blog.csdn.net/ranruoyu1003/archive/2010/12/26/6098847.aspx

將編譯好的庫用sd卡拷到6410的/lib下即可，如果運行有問題（opencv的錯誤運行時一般會給出讓你知道是什麼的錯誤），可以將檔案放到和你PC機上目錄路徑相同的地方。

注意一點：

6410的linux不支援OpenCV自己的Highgui，所以不能在目標板上使用cvNameWidow(),cvWaitKey(),cvShowImage()等顯示函數，但是可以利用裡面的cvLoad()等函數。正因為如此，安裝支援OpenCV的GTK相當複雜，我們選擇用Qt來顯示。

 

 

1. 4.       Qt安裝

Qt有很多版本，我說說我的經驗。在友善的手冊裡大家要配置linux開發環境需要裝的東西真是不計其數···我直接沒裝了，這也導致我即使按照指示手冊一步一步來，也出現了編譯的bug。特別是Qaptia2.2···我編譯了無數遍，都是到最後bug了···不能這樣啊！！！編譯一次基本一個小時~~~~時間就這麼浪費的啊！！！

我直接用的Qt4.7，這個按照手冊上面的方式編譯arm版本沒有問題~（我一開始用的ubuntu，編譯也成功，但是在板子上運行提示錯誤啊！這直接導致我又裝了個Fedora）。

安裝手冊編譯（賊慢啊）完後（注意手冊提醒的安裝目錄）壓縮拷到sd卡再解壓就可以了~我沒有按照手冊指示刪除來的那個Qt4.7，不過用Fedora編譯的話可以刪~之後你就可以檢驗你的庫是否移植成功了，祝你好運！

提醒一下，這個地方網上建議用arm-linux-4.1.2，因為很多人用這個編譯的Qt沒有segmentation fault，我沒用，自然就碰到了，不過還好，只有部分語句不能使用，我就用OpenCV代替了···

最後，注意PATH的修改。

 

 

1. 5.       Qt creator安裝

這個東西一定要去下那個422M東東啊，我給個網址

http://get.qt.nokia.com/qtsdk/

我當時下了個68M的吧，結果那個東西沒有SDK，結果就找不到我安裝的Qt4.7，老是提醒找不到可用的version。

                  這個東西是真好安裝，最喜歡了，和windows下一樣···好熟悉啊！！！

                  

1. 6.       OpenCV和Qt結合的配置

要在Qt裡用OpenCV豈是一件容易的事？我差點因為這個就放棄了~~~(>_<)~~~~ 不過如果你沒遇到一下的問題，那你千萬別告訴我~~~不然會氣死我的！！！

1)         Qt pro的配置

需要在你的Qt工程**.pro檔案裡加入一些話，這個網址可以參考一下

http://www.linuxidc.com/Linux/2010-08/28049.htm

 

2)         最怕編譯時間出現這個啊

http://www.cnblogs.com/lib/libcv.so,needed by****/*.so  not foud (try use –rpath or –rpath-link)

這個其實是不是個問題呢，我自己解決後發現他也許不是個問題（不會影響到運行），但是可以解決，參考

http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100nyda.html

在LFLAGS中後面添加‘:’號再添加和前面一樣的那個東東···改到自己的路徑就可以了····

 

3)         最後的最後

被segmentation fault纏住了，我不加入OpencV的這些配置時，Qt自己的load（imag）很好使，我成功讓lena顯示出來了，但是加入OpenCV的東西而且按照上面配置好後，bug就來了···我一度愁苦啊！最後不得不放棄load，而用OpenCV的loadImage····哎 不知道這是何故啊！不過也可以用了，OpenCV能夠正常工作，Qt的顯示也正常。

 

4)         OpenCV照片用Qt顯示的辦法

網上查一下很多，但是有個簡單的

http://blog.csdn.net/gfocean/archive/2011/04/22/6341155.aspx

最後就是將IplImage轉換為QImage格式

    cvCvtColor(img,img,CV_BGR2RGB);

    uchar *imgData=(uchar *)img->imageData;

    image=new QImage(imgData,img->width,img->height,QImage::Format_RGB888);

 

 

 

哎，搞了這麼久，寫個經驗吧~  不枉費了自己的熬夜~~~