Ucos II 的移植之一

                            Ucos II 的移植之一

 

要使μC/OS-Ⅱ正常運行，處理器必須滿足以下要求：

1.  處理器的C編譯器能產生可重新進入代碼。

2.       用C語言就可以開啟和關閉中斷。

3.       處理器支援中斷，並且能產生定時中斷(通常在10至100Hz之間)。

4.       處理器支援能夠容納一定量資料(可能是幾KB)的硬體堆棧

5.       處理器有將堆棧指標和其它CPU寄存器讀出和儲存到堆棧或記憶體中的指令。

百度一下“可重新進入代碼”。可重新進入代碼(Reentry code)也叫純程式碼(Pure code)是一種允許多個進程同時訪問的代碼。

Ucos II 是一個可搶佔式核心，有這樣的要求也是可以理解的。要不這個任務調用了這段代碼，它是完整的，等到下一個任務調用它的時候，它就變成殘缺的了，下一任務還怎麼辦？寫到這裡，不禁想起了少女的第一次.

看上面的要求蠻多的，其實實際應用中是很少有不相容UCos II 的微處理器的。所以大家可以放心地，大膽地，使勁地，盡情地,淫蕩地使用UCos II.

 

總得來說，移植ucos II 到一個晶片上，只需要修改下面三個檔案：OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM。

   具體來說，移植主要包括以下幾項內容

   (1).OS_CPU.H ：用#define設定一些常量的值，聲明10個資料類型，用#define聲明三個宏。

   (2).OS_CPU_C.C : 用C語言編寫六個簡單的函數。

   (3).OS_CPU_A.ASM : 編寫四個組合語言函數。

乍看起來，移植ucos II的工作量及難度都非常小。但對一個初學者來說，這也不是件輕鬆的事。它要求對微處理器，彙編和UCoS II 都非常熟悉。

   在Mcu21同學的項目裡，Mcu21同學極好地發揚了拿來主義精神，直接參照了周立功提供的模板。