實戰Linux Bluetooth編程（二） BlueZ簡介

本文作者的部落格地址：http://blog.sina.com.cn/samzhen1977
作者：Sam （甄峰）
sam_code@hotmail.com

 

Linux下Bluetooth協議棧的實現.
Linux下開放的藍芽協議棧主要包括IBM公司的BlueDrekar，Nokia公司的Affix,
Axis公司的OpenBT和官方協議棧BlueZ。我們主要面對Bluez來探討。

BlueZ基礎代碼均是由Maxim
Krasnyansky完成的。包括：HCI，L2CAP，RFCOMM和基本socket的實現。他就職於Qualcomm(高通)。Marcel
Holtmann開發層的協議和應用，包括：BNEP, CMTP等。當然，這些中也有Maxim
Krasnyansky的參預。有部分代碼由Nokia提供的。

Bluez是如何?Bluetooth協議棧的呢？ 它分2部分實現：

1.Kernel層實現：

正如上一篇所談到的，bluetooth協議棧有多層結構，最底層的硬體協議在硬體中就已經實現了。（例如broadcom的晶片中，底層硬體協議
已經包含於晶片之中了）。軟體層級的協議實現，從HCI這一層起就可以了。
BlueZ對各層協議的實現是依託於Socket的。BlueZ首先建立了一個新的Socket中的協議--PF_BLUETOOTH （AF_BLUETOOTH=31)

.
（也就是說，Socket（）的第一個參數：domain必須是：PF_BLUETOOTH 

）。這也意味著，地址類型需要使用Bluetooth所定義的。

其實很簡單，就是在net_families(網路通訊協定列表)中添加了PF_BLUETOOTH這一項。如果對Linux
Kernel有瞭解的話，就知道這個註冊動作一定在Bluetooth init部分作的。

同樣，各個協議層（如：HCI，L2CAP,HID等）都將自己的行為規範添加到PF_BLUETOOTH協議中。

2.應用程式層實現：

雖然Kernel層已經將Bluetooth協議棧完全實現了，但如果要使用起來，還是非常不方便的。畢竟應用程式與kernel最方便的交流通道
就是ioctl().這非常不直觀。於是，BlueZ又提供了一套API,這個API協助開發人員方便的與Kernel層協議打交道。當然，這些API底層
的實現其就是是ioctl.

BlueZ的時間，基本就是這樣了。下面咱們具體研究如何使用BlueZ所提供的這套API。