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原始的系統調用是通過中斷向量80所代表的的中斷來實現:把系統調用號存到一個寄存器 中,然後發出int 0x80。已經註冊號的中斷處理常式會檢測寄存器的內容,根據不同的系 統調用號, 提供具體的服務。中斷的處理過程分三步:a)保持寄存器的內容;b)調用中斷 處理常式進行處理;c)重新載入之前寄存器的內容,這個過程的開銷並不小,所以 int 0x80的方式,對系統的開銷有較大的影響。
後來,Intel推出了兩個指令sysenter/sysexit(對於64位系統則是syscall/sysret指令) ,提供 “快速系統調用”的功能,幾年後,Linux開始使用這兩個指令實現系統調用,並且 引入了vDSO的機制。具體是怎麼使用的,可以參考Sysenter Based System Call Mechanism in Linux 2.6。
vDSO的大概過程:
- 核心使用sysenter等指令實現系統調用,這部分代碼中主要過程叫做
__kernel_vsyscall(封裝在一個so中);
- 使用vDSO機制時,核心在初始化過程中,會拷貝這個so到一個物理頁;
- 核心在載入ELF執行檔案時,會把這個物理頁映射到使用者空間,並且會將裡面的函數根 據類型設定到ELF auxiliary vectors中,
__kernel_vsyscall的地址就會設定到 AT_SYSINFO類型中;使用ldd查看的話,可以看到ELF檔案包含一個叫做 linux-gate.so.1或者叫linux-vdso.so.1的共用庫。
- glibc中系統調用的核心命令是:
ENTER_KERNEL call *%gs:SYSINFO_OFFSET
- 經過複雜的定義聲明,最終調用的是ELF auxiliary vectors中AT_SYSINFO類型的地址 ,也就是調用了__kernel_vsyscall
一般情況下,應用程式不直接使用系統調用,而是使用一些glibc封裝好的函數,不過核心 也提供了syscall()方法,讓應用程式可以直接發起一個系統調用。
有一些系統調用,比如gettimeofday(),可能會被非常頻繁地調用,並且這些系統調用的 具體過程都類似,讀取一個有核心維護的變數的值(比如時間),然後把該值返回到使用者 空間。對於這些系統調用,核心提供了一種“捷徑”,使這些系統調用事實上不進入核心空 間,而是在使用者空間執行。大概的原理就是在vDSO的虛擬動態共用程式庫檔案中維護了一個變 量,該變數是由核心更新的,vDSO中只是簡單地讀取這個變數並返回給調用方,而無需再 進行sysenter等指令。
參考資料:
- linux下系統調用的實現
- On vsyscalls and the vDSO
- linux下系統調用的實現
- About ELF Auxiliary Vectors
- Sysenter Based System Call Mechanism in Linux 2.6
- What is linux-gate.so.1?
- Creating a vDSO: the Colonel’s Other Chicken