優先順序反轉 zz

定義：高優先級任務需要等待低優先級任務釋放資源，而低優先級任務又正在等待中等優先級任務的現象叫做優先級反轉。

兩種經典的防止反轉的方法：

優先級繼承策略(Priority    inheritance):繼承現有被阻塞任務的最高優先級作為其優先級，任務退出臨界區，恢複初始優先級。   
  

優先級天花板策略(Priority    ceilings): 優先級天花板是指將申請（佔有）某資源的任務的優先級提升到可能訪問該資源的所有任務中最高優先級任務的優先級.(這個優先級稱為該資源的優先級天花板)   
     

優先級繼承策略對任務執行流程的影響相對較小，因為只有當高優先級任務申請已被低優先級任務佔有的臨界資源這一事實發生時，才抬升低優先級任務的優先級。而天花板策略是誰佔有就直接升到最高。