QT +openCV 實現網路攝影機採集以及拍照功能

http://blog.csdn.net/llh318724/article/details/7007661

在網上收羅了很多資料，QT沒有專門操作網路攝影機的類，這個得自己寫。網上也有很多關務openCV和V4l的一些介紹，由於我項目要在window下開發，所以就選擇了openCV。由於以前沒有用過openCV，所以就只看了關於openCVS網路攝影機操作的這部分，其他的還沒時間去看。

openCV ： http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.1/ 

剛開始下載的是2.3.1的，安裝後發現沒有lib庫所以後面選擇了2.1的

openCV中文學習 pdf  ：

現在，開始詳細的介紹如何在QT中即時的採集網路攝影機資料。

開啟QTcreator （我用的是QT 2.3的 中文版）

建立一個widget工程

在介面上放兩個label 分別用來顯示網路攝影機採集到的資料和照的照片。

編輯camaraget.h 檔案

[cpp]
view plaincopyprint?

1. #ifndef CAMARAGET_H 
   
2. #define CAMARAGET_H 
3.  
4. #include <QWidget> 
5. #include <QImage> 
   
6. #include <QTimer>     // 設定採集資料的間隔時間 
   
7.  
8. #include <highgui.h>  //包含opencv庫標頭檔 
   
9. #include <cv.h> 
   
10.  
11. namespace Ui { 
12.     class camaraGet; 
13. } 
14.  
15. class camaraGet :
    public QWidget 
16. { 
17.     Q_OBJECT 
18.  
19. public: 
20.     explicit camaraGet(QWidget *parent = 0); 
    
21.     ~camaraGet(); 
22.  
23. private slots: 
24.     void openCamara();      // 開啟網路攝影機 
    
25.     void readFarme();      
    // 讀取當前幀資訊 
26.     void closeCamara();     // 關閉網路攝影機。 
    
27.     void takingPictures(); 
    // 拍照 
28.  
29. private: 
30.     Ui::camaraGet *ui; 
31.     QTimer    *timer; 
32.     QImage    *imag; 
33.     CvCapture *cam;// 視頻擷取結構， 用來作為視頻擷取函數的一個參數 
    
34.     IplImage  *frame;//申請IplImage類型指標，就是申請記憶體空間來存放每一幀映像 
    
35. }; 
36.  
37. #endif // CAMARAGET_H 
    

#ifndef CAMARAGET_H#define CAMARAGET_H#include <QWidget>#include <QImage>#include <QTimer>     // 設定採集資料的間隔時間#include <highgui.h>  //包含opencv庫標頭檔#include <cv.h>namespace Ui {    class camaraGet;}class camaraGet : public QWidget{    Q_OBJECTpublic:    explicit camaraGet(QWidget *parent = 0);    ~camaraGet();private slots:    void openCamara();      // 開啟網路攝影機    void readFarme();       // 讀取當前幀資訊    void closeCamara();     // 關閉網路攝影機。    void takingPictures();  // 拍照private:    Ui::camaraGet *ui;    QTimer    *timer;    QImage    *imag;    CvCapture *cam;// 視頻擷取結構， 用來作為視頻擷取函數的一個參數    IplImage  *frame;//申請IplImage類型指標，就是申請記憶體空間來存放每一幀映像};#endif // CAMARAGET_H

編輯camaraget.cpp

[cpp]
view plaincopyprint?

1. #include "camaraget.h" 
   
2. #include "ui_camaraget.h" 
   
3.  
4. camaraGet::camaraGet(QWidget *parent) : 
5.     QWidget(parent), 
6.     ui(new Ui::camaraGet) 
7. { 
8.     ui->setupUi(this); 
9.  
10.     cam     = NULL; 
11.     timer   = new QTimer(this); 
    
12.     imag    = new QImage();        
    // 初始化 
13.  
14.     /*訊號和槽*/ 
15.     connect(timer, SIGNAL(timeout()),
    this, SLOT(readFarme()));  // 時間到，讀取當前網路攝影機資訊 
    
16.     connect(ui->open, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(openCamara())); 
    
17.     connect(ui->pic, SIGNAL(clicked()),
    this, SLOT(takingPictures())); 
18.     connect(ui->closeCam, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(closeCamara())); 
    
19. } 
20.  
21. /******************************
    
22. ********* 開啟網路攝影機 ***********
23. *******************************/ 
    
24. void camaraGet::openCamara() 
    
25. { 
26.     cam = cvCreateCameraCapture(0);//開啟網路攝影機，從網路攝影機中擷取視頻 
    
27.  
28.     timer->start(33);              // 開始計時，逾時則發出timeout()訊號 
    
29. } 
30.  
31. /*********************************
    
32. ********* 讀取網路攝影機資訊 ***********
33. **********************************/ 
    
34. void camaraGet::readFarme() 
    
35. { 
36.     frame = cvQueryFrame(cam);// 從網路攝影機中抓取並返回每一幀 
    
37.     // 將抓取到的幀，轉換為QImage格式。QImage::Format_RGB888不同的網路攝影機用不同的格式。 
    
38.     QImage image((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888); 
    
39.     ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image)); 
    // 將圖片顯示到label上 
40. } 
41.  
42. /*************************
43. ********* 拍照 ***********
44. **************************/ 
    
45. void camaraGet::takingPictures() 
    
46. { 
47.     frame = cvQueryFrame(cam);// 從網路攝影機中抓取並返回每一幀 
    
48.  
49.     // 將抓取到的幀，轉換為QImage格式。QImage::Format_RGB888不同的網路攝影機用不同的格式。 
    
50.     QImage image((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888); 
    
51.  
52.     ui->label_2->setPixmap(QPixmap::fromImage(image)); 
    // 將圖片顯示到label上 
53. } 
54.  
55. /*******************************
    
56. ***關閉網路攝影機，釋放資源，必須釋放***
57. ********************************/ 
    
58. void camaraGet::closeCamara() 
    
59. { 
60.     timer->stop();         // 停止讀取資料。 
    
61.  
62.     cvReleaseCapture(&cam);//釋放記憶體； 
    
63. } 
64.  
65. camaraGet::~camaraGet() 
66. { 
67.     delete ui; 
68. } 

#include "camaraget.h"#include "ui_camaraget.h"camaraGet::camaraGet(QWidget *parent) :    QWidget(parent),    ui(new Ui::camaraGet){    ui->setupUi(this);    cam     = NULL;    timer   = new QTimer(this);    imag    = new QImage();         // 初始化    /*訊號和槽*/    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readFarme()));  // 時間到，讀取當前網路攝影機資訊    connect(ui->open, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(openCamara()));    connect(ui->pic, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(takingPictures()));    connect(ui->closeCam, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(closeCamara()));}/*************************************** 開啟網路攝影機 ******************************************/void camaraGet::openCamara(){    cam = cvCreateCameraCapture(0);//開啟網路攝影機，從網路攝影機中擷取視頻    timer->start(33);              // 開始計時，逾時則發出timeout()訊號}/****************************************** 讀取網路攝影機資訊 *********************************************/void camaraGet::readFarme(){    frame = cvQueryFrame(cam);// 從網路攝影機中抓取並返回每一幀    // 將抓取到的幀，轉換為QImage格式。QImage::Format_RGB888不同的網路攝影機用不同的格式。    QImage image((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888);    ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));  // 將圖片顯示到label上}/********************************** 拍照 *************************************/void camaraGet::takingPictures(){    frame = cvQueryFrame(cam);// 從網路攝影機中抓取並返回每一幀    // 將抓取到的幀，轉換為QImage格式。QImage::Format_RGB888不同的網路攝影機用不同的格式。    QImage image((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888);    ui->label_2->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));  // 將圖片顯示到label上}/**********************************關閉網路攝影機，釋放資源，必須釋放***********************************/void camaraGet::closeCamara(){    timer->stop();         // 停止讀取資料。    cvReleaseCapture(&cam);//釋放記憶體；}camaraGet::~camaraGet(){    delete ui;}

好了，全部代碼都OK了（當然，建立工程時，會產生main.cpp，不必去改動它），但現在你點運行，依然會產生錯誤，為什麼呢？因為還沒有把openCV的庫包含進去。

在*.pro 檔案中 加入：

INCLUDEPATH+=C:\OpenCV2.1\include\opencv

LIBS            += C:\OpenCV2.1\lib\highgui210.lib \

                   C:\OpenCV2.1\lib\cxcore210.lib \

                   C:\OpenCV2.1\lib\cv210.lib

OK，大功告成，運行後，在widget中點擊開啟網路攝影機，就可以看到自己了。運行後的效果：

後來我發現這個效果不怎麼好，就改了一下：改了以後的運行效果也貼出來：

就改了一句：

[cpp]
view plaincopyprint?

1. QImage image((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888); 
   

QImage image((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888);

[cpp]
view plaincopyprint?

1. 改為了 QImage image = QImage((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888).rgbSwapped(); 
   

改為了 QImage image = QImage((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();