Qt重力感應

Qt重力感應

今天我們介紹一下Qt的重力感應功能，我們會寫一個小程式，即時檢測重力感應的x，y，z三個數值並顯示在螢幕中，最後我們把它放在我的Nokia 5230手機裡運行：

強烈建議參考：http://apidocs.meego.com/1.1/core/html/qtmobility/sensors-api.html

另外也可以參考（這篇有點多，涉及到了很多方面）：

http://www.developer.nokia.com/Community/Wiki/Qt_Mobility_example_application:_Fall_Detector

貼幾張圖，一目瞭然：

1.

首先建立一個“Qt Gui 應用”，輸入MySensor：

2.

選擇“塞班裝置”：

3.

選擇“QWidget”：

建立完成！

4.

修改widget.ui如下，我們加入了一個PushButton，id為btnStart；下方有一個Plain Text Edit，id為textData。第一次按下btnStart時，標題變為Pause，同時開始記錄重力感應的x，y，z三軸資料，顯示在textData中，同時傳遞給PC。再按下btnStart時，暫停記錄，如此反覆。

5.

Qt的感應器包括重力，光線，方向等。我們在使用感應器時應該先定義一個感應器對象，然後定義一個繼承自QSensorFilter的類，實現其中的filter方法（這個方法在QSensorFilter中被定義為virtual），每當感應器的資料發生變化時就會調用這個函數，最後我們把感應器對象和這個filter連在一起就可以了。

需要說明的是，每個不同的感應器都對應一個類，如QAccelerometer類是重力感應器類，QAmbientLightSensor是光線感應器類等。但所有感應器類都繼承自一個共同的父類：QSensor，所以我們使用感應器類時比較簡單的方法是使用專用的感應器類，而不要再使用QSensor類了。另外filter也是一樣，所有的感應器filter都繼承自一個共同的父類QSensorFilter。所以我們自訂的filter類也應該繼承自專用的filter類，而不要再繼承QSensorFilter類了。

原理很簡單，下面我們開始吧：

1.

首先我們定義一個filter類，繼承自QAccelerometerFilter，並實現其中的filter方法。為項目新增一個MyFilter類，如下：

2.

修改myfilter.h如下：

#ifndef MYFILTER_H#define MYFILTER_H#include <QPlainTextEdit>#include <QAccelerometerFilter>/* Neccessary for Qt Mobility API usage */QTM_USE_NAMESPACEclass MyFilter : public QAccelerometerFilter{public:    MyFilter(QPlainTextEdit * text);private:    QPlainTextEdit * text;protected:    bool filter(QAccelerometerReading * reading);};#endif // MYFILTER_H

注意：QTM_USE_NAMESPACE表示使用Qt Mobility的命名空間，感應器屬於Qt Mobility API，因此我們需要加入這句。另外，我們也加入了filter方法的聲明，text是主介面的Plain Text Edit，便於我們在filter中修改它的內容。

3.

修改myfilter.cpp如下：

#include <QDebug>#include <QAccelerometerReading>#include "myfilter.h"MyFilter::MyFilter(QPlainTextEdit * t){    text = t;}bool MyFilter::filter(QAccelerometerReading *reading){    qreal x = reading->x();    qreal y = reading->property("y").value<qreal>();    qreal z = reading->value(2).value<qreal>();    qDebug() << "x = " << x << ", y = " << y << ", z = " << z;    QString str;    str.sprintf("x:  %f\ny:  %f\nz:  %f", x, y, z);    text->setPlainText(str);}

注意：filter方法中我們用了三種方法擷取資料，第一種最快，第三種次之，第二種最慢，第三種的value按x，y，z為0，1，2次序編號。qDebug可以把資料直接發送到PC機上，同時我們也顯示在了Plain Text Edit中

4.

修改Widget.h如下：

#ifndef WIDGET_H#define WIDGET_H#include <QWidget>#include <QAccelerometer>#include "myfilter.h"/* Neccessary for Qt Mobility API usage */QTM_USE_NAMESPACEnamespace Ui {    class Widget;}class Widget : public QWidget{    Q_OBJECTpublic:    explicit Widget(QWidget *parent = 0);    ~Widget();private:    Ui::Widget *ui;    QAccelerometer * sensor;    MyFilter * filter;    bool isRunning;private slots:    void btnPressed();};#endif // WIDGET_H

5.

修改Widget.cpp如下：

#include "widget.h"#include "ui_widget.h"#include "myfilter.h"Widget::Widget(QWidget *parent) :    QWidget(parent),    ui(new Ui::Widget){    ui->setupUi(this);    QObject::connect( ui->btnStart, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(btnPressed()));    isRunning = false;    sensor = new QAccelerometer(this);    filter = new MyFilter(ui->textData);    sensor->addFilter(filter);}Widget::~Widget(){    delete ui;    sensor->stop();    delete filter;    delete sensor;}void Widget::btnPressed(){    if(isRunning)    {        sensor->stop();        ui->btnStart->setText("Start");    }    else    {        sensor->start();        ui->btnStart->setText("Pause");    }    isRunning = !isRunning;}

代碼較簡單，不過多解釋了，感應器主要的方法是start和stop，用addFilter將感應器和Filter連在一起

6.

最後修改MySensor.pro如下（注意，我們加入了MOBILITY = sensors，這句很重要）：

#-------------------------------------------------## Project created by QtCreator 2012-06-06T12:58:51##-------------------------------------------------QT       += core guiTARGET = MySensorTEMPLATE = appSOURCES += main.cpp\        widget.cpp \    myfilter.cppHEADERS  += widget.h \    myfilter.hFORMS    += widget.uiCONFIG += mobilityMOBILITY = sensorssymbian {    TARGET.UID3 = 0xe4448359    TARGET.EPOCSTACKSIZE = 0x14000    TARGET.EPOCHEAPSIZE = 0x020000 0x800000}

7.

最後在項目選項卡中設定為自簽名就可以了

8.

串連手機，用Qt下載運行結果如下：

手機：

傳到PC機上的結果：

最後，我把代碼也上傳上來了：

http://download.csdn.net/detail/htttw/4355753

完成！