樹莓派學習筆記——I2C裝置載入和速率設定

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原文：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/18234075

1.載入裝置

方法1——臨時載入裝置

1. sudo modprobe -r i2c_bcm2708  #卸載裝置 -r代表remove  
2. sudo modprobe i2c_bcm2708     #重新載入裝置  

方法2——永久載入裝置    開啟設定檔，進行修改

1. sudo nano /etc/modules                # 使用nano開啟檔案  

    增加以下兩行

1. i2c-bcm2708  
2. i2c-dev  

（退出nano Ctrl+X 然後輸入Y）圖1 

1. sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf        #開啟檔案  

    blacklist意味黑名單，在樹莓派啟動時並不會載入I2C和SPI裝置驅動，因為這兩個驅動在黑名單中。如果需要在啟動時載入，可以在blacklist之前加入#，#號的作用相當於C檔案中的//和/* */，使這行成為一個注釋，那麼I2C和SPI驅動便從黑名單中除名了。 圖2  2 確認是否載入成功    可使用lsmod指令查看載入的驅動

1. lsmod  

 圖 3  3.查看I2C裝置速率

1. sudo cat /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/baudrate  

     預設的I2C速度為100KHz，對於多數I2C裝置而言100KHz並不算快，但是對於個別的I2C裝置而言100KZH還是太快了，那麼也可以修改I2C的速率使得通訊更穩定。圖4 4.修改I2C通訊速率 方法1——臨時性修改    （經過測試該方法並不會發揮作用）

1. modprobe i2c_bcm2708 baudrate=32000  

  方法2——永久性修改    進入/etc/modprobe.d 目錄，並在該目錄下建立一個costom.conf檔案，在該檔案中插入options i2c_bcm2708 baudrate=32000，32000便為新的I2C速率，最後請重啟系統。

1. cd  /etc/modprobe.d           #進入/etc/modprobe.d 目錄  
2. sudo nano custom.conf         #在該目錄建立一個名為custom.conf檔案，並插入以下內容  
3.                               #options i2c_bcm2708 baudrate=32000  
4. sudo reboot                   #重啟系統  

5.測試和使用I2C    請參考博文：    【樹莓派學習筆記——I2C Tools 學習筆記】    【樹莓派學習筆記——I2C使用 PCF8574】    【樹莓派學習筆記——wiringPi I2C裝置使用詳解】  6.參考資料    【樹莓派配置I2C（國外）】