樹莓派用Python寫幾個簡單程式__Python

1.樹莓派顯示溫度

import commands  def get_cpu_temp():    tempFile = open( "/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp" )    cpu_temp = tempFile.read()    tempFile.close()    return float(cpu_temp)/1000    # Uncomment the next line if you want the temp in Fahrenheit    #return float(1.8*cpu_temp)+32  def get_gpu_temp():    gpu_temp = commands.getoutput( '/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp' ).replace( 'temp=', '' ).replace( '\'C', '' )    return  float(gpu_temp)    # Uncomment the next line if you want the temp in Fahrenheit    # return float(1.8* gpu_temp)+32  def main():    print "CPU temp: ", str(get_cpu_temp())    print "GPU temp: ", str(get_gpu_temp())  if __name__ == '__main__':    main()

2. 控制GPIO

先寫一個模組 led.py:

import RPi.GPIO as GPIO  import time   channels = [16,18,22,24,26,19,21,23]    def init():      GPIO.setmode(GPIO.BOARD)      for x in channels:          GPIO.setup(x,GPIO.OUT)          pass   def on(i):      GPIO.output(channels[i], GPIO.HIGH)   def off(i):      GPIO.output(channels[i], GPIO.LOW)   def ctrl(data):      for i in channels:          GPIO.output(i, data & 0x1)          data = data >> 1      pass   def test():      for i in xrange(512):          ctrl(i)           time.sleep(0.1)    def clean():      GPIO.cleanup()

再寫一個程式調用模組 test.py:

import led led.init()led.test()led.clean（）

RPi.GPIO模組函數說明：

RPi.GPIO.setmode(naming_system)

設定將GPIO針的命名方式。

naming_system可用的取值有 RPi.GPIO.BCM 和 RPi.GPIO.BOARD，分別代表boardcom命名系統和樹莓派板子上的命名系統。而因為使用BCM 的時候（據說）不同的版本BVM針腳定義不一樣，所以同一套程式在多個樹莓派系統上使用的時候建議用BOARD。

RPi.GPIO.setup(channel, state)
將標號為channel的針設定為state模式。

channel取值為1~26，state取值為RPi.GPIO.IN 或者 RPi.GPIO.OUT，分別表示輸入和輸出。例如 RPi.GPIO.setup(1, RPi.GPIO.IN)表示將1號針設定為輸入模式；RPi.GPIO.setup(3, RPi.GPIO.OUT)表示將3號針設定為輸出模式。具體哪個號是哪根取決於setmode()中設定成什麼。

RPi.GPIO.output(channel, state)
將標號為channel的針設定為state指定的電平。

channel取值為1~26，state取值為RPi.GPIO.HIGH 和 RPi.GPIO.LOW，或者1和0，或者True和False，表示高電平和低電平。例如RPi.GPIO.output(1, 1) 表示把1號針設定為高電平，RPi.GPIO.output(3， Flase) 表示將3號針設定為低電平。具體哪個號是哪根取決於setmode()中設定成什麼。

RPi.GPIO.input(channel)
擷取將標號為channel的針的電平磚頭。

channel取值為1~26。例如RPi.GPIO.input(1) 表示擷取1號針的狀態。

RPi.GPIO.cleanup()
清除掉之前RPi.GPIO.setup()設定的狀態。

退出程式之前一定要調用，否則下次調用的時候會報錯。

led.py模組說明

channel 中儲存的是串連中使用的針的標號，按順序。

init() 是初始化GPIO介面的代碼，使用控制lcd去前要調用。主要工作是設定介面命名模式和 將 channel中的針設定為輸出模式
on() / off() 是將channel 中第i個針設定為高電平/低電平
ctrl() 是根據參數設定全8根針的電平。參數的低0位、低1位、低2位…分別表示channel下標為0、1、2…的針的電平狀況，1為高電平、0為低電平
test() 是測試函數。用8位二進位表示8個燈的狀態，每隔0.1秒到下一個狀態： 0000 0000， 0000 0001， 0000 0010， 0000 0011，0000 0100 … 實際上就是從0數到255
clean() 是對 RPi.GPIO.cleanup() 的一個封裝