讀 “cortexM3” 權威指南 小記（二） --中斷具體行為及儲存系統

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1，中斷異常的響應

當CM3 開始響應一個中斷時，會在它看不見的體內奔湧起三股暗流： 
    入棧：  把8 個寄存器的值壓入棧 ：：響應異常的第一個行動，就是自動儲存現場的必要部分：依次把xPSR,  PC,  LR,  R12 以及R3‐ R0由硬體自動壓入適當的堆棧中：如果當響應異常時，當前的代碼正在使用PSP，則壓入PSP，即使用線程堆棧；否則壓入MSP，使用主堆棧。一旦進入了服務常式，就將一直使用主堆棧
    取向量：從向量表中找出對應的服務程式入口地址 ：：當資料匯流排（系統匯流排）正在為入棧操作而忙得團團轉時，指令匯流排（I‐ Code匯流排）可不是涼快地坐著看熱鬧——它正在為響應中斷緊張有序地執行另一項重要的任務：從向量表中找出正確的異常向量，然後在服務程式的入口處預取指。入棧與取指這兩個工作能同時進行。
    選擇堆棧指標MSP/PSP，更新堆棧指標SP ，更新串連寄存器 LR ，更新程式計數器PC 

2.異常返回

當異常服務常式執行完畢後，需要很正式地做一個“異常返回”動作序列，從而恢複先前的系統狀態，才能使被中斷的程式得以繼續執行。從形式上看，有3 種途徑可以觸發異常
返回序列，如表所示；不管使用哪一種，都需要用到先前儲的LR 的值。

儲存空間的位帶操作

支援了位帶中，有兩個區中實現了位帶。其中一個是SRAM 區的最低1MB 範圍，第二個則是片內外設區的最低1MB 範圍。這兩個區中的地址除了可以像普通的 RAM 一樣使用外，它們還都有自己的“位帶別名區”，位帶別名區把每個位元膨脹成一個32位的字。當你通過位帶別名區訪問這些字時，就可以達到訪問原始位元的目的。

支援位帶操作的兩個記憶體區的範圍是： 
  0x2000_0000‐0x200F_FFFF（SRAM 區中的
  0x4000_0000‐0x400F_FFFF（片上外設區中的最低1MB ）