從xml或yml檔案中讀取資料

CvFileStorage：檔案儲存體器，這是資料持久化和RTTI部分基礎的資料結構，該部分的其他函數均通過此結構來訪問檔案。 typedef struct CvFileStorage {     int flags;     int is_xml;     int write_mode;     int is_first;     CvMemStorage* memstorage;     CvMemStorage* dststorage;     CvMemStorage* strstorage;     CvStringHash* str_hash;     CvSeq* roots;     CvSeq* write_stack;     int struct_indent;     int struct_flags;     CvString struct_tag;     int space;     char* filename;     FILE* file;     char* buffer;     char* buffer_start;     char* buffer_end;     int wrap_margin;     int lineno;     int dummy_eof;     const char* errmsg;     char errmsgbuf[128];     CvStartWriteStruct start_write_struct;     CvEndWriteStruct end_write_struct;     CvWriteInt write_int;     CvWriteReal write_real;     CvWriteString write_string;     CvWriteComment write_comment;     CvStartNextStream start_next_stream;     //CvParse parse; } CvFileStorage; CvFileStorage結構是一個“黑箱”，代表著和磁碟上檔案相關聯的檔案儲存體器。下面介紹的一些函數使用CvFileStorage作為輸入並允許使用者去儲存或裝入分層次的集合，包括標量值、標準的CXCORE對象（如矩陣、序列、映像）和使用者定義物件等。

函數cvGetFileNodeByName通過結點名找到結點。此結點在map中找，或者如果map指標為NULL就從檔案儲存體器的頂層結點以此尋找。
在maps和cvGetSeqElem (或序列讀對象)中，使用此函數可以方便的穿梭於檔案儲存體器中。要加速對特定關鍵詞的多查詢（如，數組結構情況下），可以同時使用cvGetHashedKey和cvGetFileNode。


CvFileNode* cvGetFileNodeByName( const CvFileStorage* fs,

                                 const CvFileNode* map,

                                 const char* name );


fs

檔案儲存體器。

map

父map，如果為NULL函數將從第一個開始尋找所有頂層結點（流）。

name

檔案結點名

XML：

<?xml version="1.0"><opencv_storage><A type_id="opencv-matrix">  <rows>3</rows>  <cols>3</cols>  <dt>f</dt>  <data>1. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 1.</data></A></opencv_storage>

YML：

%YAML:1.0A: !!opencv-matrix  rows: 3  cols: 3  dt: f  data: [ 1., 0., 0., 0., 1., 0., 0., 0., 1.]

如例子中所示，XML使用嵌套標記來展示層次，而YAML使用縮排來實現（類似Python程式設計語言）。


同樣的CXCORE函數都可以使用這兩種格式來讀和寫，具體使用那種格式由開啟的檔案的副檔名來確定，是.xml則為XML檔案，.yml或.yaml則為YAML檔案。

#include "cxcore.h"#include "stdio.h"#pragma comment(lib, "cxcore.lib")/************************************************************************//* 使用OpenCV從檔案讀二維數組的執行個體                   *//* 作者：jink2005                    *//* 來源：http://www.aiseminar.cn/bbs/                                   *//************************************************************************/int main( int argc, char** argv ){ CvFileStorage *fs = cvOpenFileStorage("iris.xml", NULL, CV_STORAGE_READ); // 讀資料 CvFileNode *pa = cvGetFileNodeByName(fs, NULL, "A"); CvFileNode *par = cvGetFileNodeByName(fs, pa, "rows"); CvFileNode *pac = cvGetFileNodeByName(fs, pa, "cols"); CvFileNode *pad = cvGetFileNodeByName(fs, pa, "data"); int r = cvReadInt(par, 0); int c = cvReadInt(pac, 0); printf("r = %d, c = %d\n", r, c); // 取資料 if (CV_NODE_IS_SEQ(pad->tag)) {  CvSeq *seq = pad->data.seq;  int total = seq->total;  CvSeqReader reader;  cvStartReadSeq(seq, &reader, 0);  for (int i = 0; i < total; i ++)  {   CvFileNode *pt = (CvFileNode *)reader.ptr;   double x = cvReadReal(pt);   printf("%f ", x);   if ((i + 1) % c == 0)    printf("\n");   CV_NEXT_SEQ_ELEM(seq->elem_size, reader);  } }  // 釋放所用結構 cvReleaseFileStorage(&fs);    return 0;}

來自：http://www.aiseminar.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=817

感謝~

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以下來自： http://blog.csdn.net/lzg188/article/details/5556518

/*寫一個設定檔*/

 CvFileStorage *fs = cvOpenFileStorage(".//config.xml",NULL,CV_STORAGE_WRITE);
 float matrix_data[9] = {1,0,0,0,1,0,0,0,1};
 CvMat cmatrix = cvMat( 3, 3, CV_32F, matrix_data );  
 cvWriteInt( fs, "frame_count", 10 );

 cvStartWriteStruct( fs, "frame_size", CV_NODE_SEQ ); 
 cvWriteInt( fs, 0, 320 ); 
 cvWriteInt( fs, 0, 200 ); 
 cvEndWriteStruct(fs);  
 cvSave( "E://config.xml", &cmatrix );

 cvReleaseFileStorage(&fs);

 

 /*讀一個設定檔*/
 CvFileStorage *fs = cvOpenFileStorage("D://config.xml",NULL,CV_STORAGE_READ);
 cvReadIntByName(fs,NULL,"frame_count",0);
 CvSeq *s = cvGetFileNodeByName(fs,0,"frame_size")->data.seq;
 int frame_width = cvReadInt((CvFileNode*)cvGetSeqElem(s,0),0);
 int frame_height = cvReadInt((CvFileNode*)cvGetSeqElem(s,1),0);
 cvReleaseFileStorage(&fs);

 

上面的代碼的檔案節點為序列的，沒有名字，使用起來可能不方便，

可以使用map形式的檔案節點，下面是執行個體的代碼及其效果。

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<High_calibration>
  <first_levle_calibration>320</first_levle_calibration>
  <second_levle_calibration>200</second_levle_calibration></High_calibration>
</opencv_storage>

 

 CvFileStorage *fs = NULL;
 fs = cvOpenFileStorage(".//config.xml",NULL,CV_STORAGE_WRITE);
 cvStartWriteStruct( fs, "High_calibration", CV_NODE_MAP ); 
 cvWriteInt( fs, "first_levle_calibration", 320 ); 
 cvWriteInt( fs, "second_levle_calibration", 200 ); 
 cvEndWriteStruct(fs);  
 cvReleaseFileStorage(&fs);

 

CvFileStorage *fs1 = NULL;
 fs1 = cvOpenFileStorage(".//config.xml",NULL, CV_STORAGE_READ);
 CvFileNode *fn = cvGetFileNodeByName(fs1,NULL,"High_calibration");
 int i_first_level = cvReadIntByName(fs1,fn,"first_levle_calibration",0);
 int i_secont_level = cvReadIntByName(fs1,fn,"second_levle_calibration",0);
 cvReleaseFileStorage(&fs1);

 

另外，對於同一個設定檔，重新建立一個CvFileStorage之後，再重新讀寫後，原來的檔案中的內容將會消失，建議在不同的檔案，塊中寫入同一個設定檔時，最好建立一個全域的CvFileStorage變數。