殘留的linux相關筆記，殘留linux相關筆記

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1. 設定網路環境
1) 設定宿主機網路環境
#ifconfig eth1 192.168.16.111

2) 設定開發板網路環境
>pri
>setenv ipaddr 192.168.16.233
>setenv serverip 192.168.16.111
>setenv gatewayip 192.168.16.1
>ping 192.168.16.111
>saveenv

2. 通過TFTP下載檔案
>tftp 0x40000000 aaa.txt

3. 通過tftp燒寫自己的u-boot
1) 下載檔案到開發板
#cp u-boot.bin /tftpboot/    將編譯好的u-boot放在宿主機tftp伺服器目錄
>tftp 0x40000000 u-boot.bin    下載u-boot到目標機

2) 用u-boot命令燒寫Flash(先擦、再寫)
>nand erase 0x0 0x60000            擦除flash,從0地址擦0x60000大小
>nand write 0x40000000 0x0 0x60000    將記憶體0x40000000地址處的檔案寫到Flash的0x0地址，寫0x60000大小。    

4. 載入核心
1) 生產uImage
arch/arm/boot/zImage 核心原版
製作u-boot引導的核心 uImage, u-boot/mkimage -> zImage -> uImage
#拷貝已編譯過的u-boot/tools/mkimage 到/usr/bin
#在核心源碼目錄下執行make uImage

2) 安裝核心
#cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot
TFTP  下載核心映像  uImage  到  DRAM 1  的起始地址  0x40000000：   
>tftp 0x40000000 uImage
啟動核心
>bootm


3) 固化核心
>tftp 0x40000000 uImage
>nand erase 0x600000 0x500000
>nand write 0x40000000 0x600000 0x500000

u-boot啟動參數
>setenv bootcmd 'nand read 0x40000000 0x600000 0x500000; bootm 0x40000000'

5. 掛載檔案系統
1) 搭建NFS伺服器，參見《開發環境搭建 2.3節》

2) 重啟NFS伺服器
service portmap restart
/etc/init.d/nfs-kernel-server restart

6. 配置開發板啟動參數
1) 設定u-boot啟動命令
>setenv bootcmd tftp 40000000 uImage\; bootm\;

2) 設定核心啟動參數，以NFS方式遠程掛載宿主機上的根檔案系統
>setenv  bootargs  'console=ttySAC0,115200  root=/dev/nfs  rw  nfsroot=192.168.1.130:/nfs/mini_rootfs ip=192.168.16.200:192.168.1.130:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc'

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設定核心io的介面：

設定GPIO的方向，如果是輸出同時設定電平：
    gpio_direction_input(S5PV210_GPJ2(0));
    gpio_direction_output(S5PV210_GPJ2(0), 0);

擷取輸入引腳的電平：
    gpio_set_value(S5PV210_GPJ2(0), data);
    gpio_get_value(S5PV210_GPJ2(0));
    
二 核心中gpio的使用
     1 測試gpio連接埠是否合法 int gpio_is_valid(int number);

     2 申請某個gpio連接埠當然在申請之前需要顯示的配置該gpio連接埠的pinmux
        int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

     3 標記gpio的使用方向包括輸入還是輸出
       /*成功返回零失敗返回負的錯誤值*/
       int gpio_direction_input(unsigned gpio);
       int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

     4 獲得gpio引腳的值和設定gpio引腳的值(對於輸出)
        int gpio_get_value(unsigned gpio);
        void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

     5 gpio當作中斷口使用
        int gpio_to_irq(unsigned gpio);
        返回的值即中斷編號可以傳給request_irq()和free_irq()
        核心通過調用該函數將gpio連接埠轉換為中斷，在使用者空間也有類似方法

     6 匯出gpio連接埠到使用者空間
        int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change);
        核心可以對已經被gpio_request()申請的gpio連接埠的匯出進行明確的管理，
        參數direction_may_change表示使用者程式是否允許修改gpio的方向，假如可以
        則參數direction_may_change為真
        /* 撤銷GPIO的匯出 */
        void gpio_unexport();