長條圖的反向投影

1.反向投影的作用是什嗎？
    反向投影用於在輸入映像（通常較大）中尋找特定映像（通常較小或者僅1個像素，以下將其稱為模板映像）最匹配的點或者地區，也就是定位模板映像出現在輸入映像的位置。
2.反向投影如何尋找（工作）？
    尋找的方式就是不斷的在輸入映像中切割跟模板映像大小一致的映像塊，並用長條圖對比的方式與模板映像進行比較。

假設我們有一張100x100的輸入映像，有一張10x10的模板映像，尋找的過程是這樣的：
（1）從輸入映像的左上方(0,0)開始，切割一塊(0,0)至(10,10)的臨時映像；
（2）產生臨時映像的長條圖；
（3）用臨時映像的長條圖和模板映像的長條圖對比，對比結果記為c；
（4）長條圖對比結果c，就是結果映像(0,0)處的像素值；
（5）切割輸入映像從(0,1)至(10,11)的臨時映像，對比長條圖，並記錄到結果映像；
（6）重複（1）～（5）步直到輸入映像的右下角。

 

（本圖片引用自http://www.opencv.org.cn)
3.反向投影的結果是什嗎？
    反向投影的結果包含了：以每個輸入映像像素點為起點的長條圖對比結果。可以把它看成是一個二維的浮點型數組，二維矩陣，或者單通道的浮點型映像。
4.特殊情況怎麼樣？
    如果輸入映像和模板映像一樣大，那麼反向投影相當於長條圖對比。如果輸入映像比模板映像還小，直接罷工～～。