ROS雙網卡兩個網段互訪

ROS雙網卡兩個網段互訪

兩個網段192.168.1.0和192.168.2.0要實現互訪和檔案分享權限設定,用Ros實現過程

1、兩個網卡分別設定IP為

A     192.168.1.1/24

B     192.168.2.1/24

   2、在IP firewall Nat　中新兩個Nat規則

(1)   ====General====

chain: srcnat

src. Address:192.168.1.0/24

dst. Address:192.168.2.0/24

====Action====

Action:src-nat

To Addresses:192.168.2.1

(2)  ====General====

chain:srcnat

src. Address:192.168.2.0/24

dst. Address:192.168.1.1/24

====Action====

Action:src-nat

To Addresses:192.168.1.1