RTT驅動實現步驟

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裝置驅動實現步驟：

1. 按照RT-Thread物件模型，擴充一對象有兩種方式：

1）定義自己的私人資料結構，然後賦值到RT-Thread裝置控制空的user_data指標上；

2）從struct rt_device結構中派生。（推薦）

 

2. 實現I/O裝置模組中定義的6個公用裝置介面，開始可以為空白函數（返回rt_err_t的可預設返回RT_EOK）。

 

3. 根據自己的裝置類型定義自己的私人資料域。

    特別是可能有多個類似裝置的情況下（例如串口1,2），

    裝置介面可以共用一套介面，不同的只是各自的資料域（寄存器基地址）。

 

4. 根據裝置的類型，註冊到RT-Thread裝置架構中。

RTT驅動實現步驟