S5PC100看門狗定時器（源碼解讀）

轉自：S5PC100看門狗定時器 作者：楊老師,華清遠見嵌入式學院講師。

看門狗（WatchDog）定時器和PWM定時功能目的不一樣。它的特點是，需要不停地接受訊號（一些外置看門狗晶片）或重新設定計數值（如S5PC100的看門狗控制器），保持計數值不為0。一旦一段時間接收不到訊號，或計數值到0，看門狗將發出複位訊號複位系統或產生中斷。（擴充閱讀：脈衝寬度調製定時器）

看門狗的作用是微控制器受到幹擾進入錯誤狀態後，使系統在一定時間間隔內複位。因此看門狗是保證系統長期、可靠和穩定啟動並執行有效措施。目前大部分的嵌入式晶片內都整合了看門狗定時器來提高系統啟動並執行可靠性。

S5PC100處理器的看門狗是當系統被故障（如雜訊或者系統錯誤）幹擾時，用於微處理器的複位操作，也可以作為一個通用的16位定時器來請求中斷操作。看門狗定時器產生128個PCLK周期的複位訊號。主要特性如下：

●   通用的中斷方式的16位定時器。

●   當計數器減到0（發生溢出）時，產生128個PLK周期的複位訊號。

看門狗定時器的功能框圖10-5所示。

圖1 S5PC100的看門狗的功能框圖

1.  看門狗軟體程式設計流程

因為看門狗是對系統的複位或者中斷的操作，所以不需要外圍的硬體電路。要實現看門狗的功能，只需要對看門狗的寄存器組進行操作，即對看門狗的控制寄存器（WTCON）、看門狗資料寄存器（WTDAT）、看門狗計數寄存器（WTCNT）的操作。

其一般流程如下。

    （1）設定看門狗中斷操作包括全域中斷和看門狗中斷的使能及看門狗中斷向量的定義，如果只是進行複位操作，這一步可以不用設定。

    （2）對看門狗控制寄存器（WTCON）的設定，包括設定預分頻比例因素、分頻器的分頻值、中斷使能和複位使能等。

    （3）對看門狗資料寄存器（WTDAT）和看門狗計數寄存器（WTCNT）的設定。

    （4）啟動看門狗定時器。

2.  看門狗寄存器的定義

/*
        *WATCHDOG 寄存器的定義
        */
        typedef struct   {
                                unsigned int WTCON ;
                                unsigned int WTDAT ;
                                unsigned int WTCNT ;
                                unsigned int WTCLRINT ;
        }wdt;
        #define WDT (* (volatile wdt *)0xEA200000 )

3.  看門狗寄存器的初始化

void wdt_init( )
        {
        WDT.WTCNT = 0X277e;
        //WDT.WTDAT = 0X277e;
        WDT.WTCON = (1<<0)|(3<<3)|(1<<5)|(255<<8);
                                // 66MHZ 預分頻255 得到255824HZ 再進行128分頻得到得到f = 2022HZ
                                // data * 1/f = 5 延時5秒 得到data = 0x277e
        }

4.  看門狗主程式的編寫

#include "s5pc100.h"
        int main()
        {
        int i;
        GPG3.GPG3CON = (~(0xf<<4)&GPG3.GPG3CON) | (0X1<<4);
        GPG3.GPG3DAT = 0x2;
                        // 點亮LED用來測試看門狗的複位功能
        wdt_init();
        while(1);
        return 0;
        }

5.  觀察實驗結果

程式運行5秒後，LED就會熄滅，因為此時的CPU發生了複位。

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