WinCE下SD卡驅動開發

轉載自：http://www.cnblogs.com/nesta/archive/2008/05/30/967860.html  這個部落格上的東東值得學習 

     WinCE 5.0下面SD卡驅動的開發。這是我做的第一個項目，當時做這個項目花費了相當的時間和精力，搞的我精疲力盡。幾乎可以說當時對WinCE一點都不懂。也不知道從何處下手，就東看西看。東改西改，改的是一塌糊塗。幸好老闆和老大都比較寬容，給了我充裕的時間和支援，將自己有關SD卡在WinCE 5。0下面的驅動理解的點滴給記錄下來，希望能夠對別人有所協助。
    目前WinCE下面的驅動主要有兩種架構，一種就是WinCE內建的三層架構（Host，BUS，Client）。另外就是直接將驅動寫成Block驅動的形式，分真正的驅動和一個專門用來Loader的程式。本人用的微軟內建的三層架構，下面將較為詳細的介紹一下這種架構，以及如何在這種架構下來實現SD卡驅動。(建議大家做SD卡驅動前先將SD card的Spec看一下(下載SDSPEC)，知道其的一些特性，主要包括初始化流程，那些命令是幹什麼的。還有就是有那些內部寄存器。這些寄存器又是又通過那些命令獲得的，瞭解了這些才能再以後能有個好的調試。) 有關SD卡的一些規格（網上一大堆到處都又）本文將不做介紹，主要介紹其在WinCE下面的實現。
WinCE下面SD卡的架構如所示:
   

     :最下面的是你的H/W部分，其中SD Host Controller是你的SD硬體控制器部分，你寫驅動需要這部分的SPEC。接著上面的SD Host Controller Driver就是你需要實現的部分了，直接和你的控制器打交道。 而BUS層則是位於Host和Client之間的一層，主要用來進行兩層之間的通訊，並根據不同的裝置來載入不同的Client驅動，如果是SD Memory卡就載入SD Memory。如果是具有WIFI功能的SDIO卡就會載入這個SDIO WIF驅動。
     驅動BUS Driver和Client Driver均由微軟提供，但是不是微軟自己寫的。貌似是一個叫什麼BSQUARE公司開發的。其中BUS層的代碼位於C:/WINCE500/PUBLIC/COMMON/OAK/DRIVERS/SDCARD/SDBUSDRIVER下面。（C:/WINCE500是你安裝WinCE的目錄）。而Client端的代碼位於C:/WINCE500/PUBLIC/COMMON/OAK/DRIVERS/SDCARD/SDCLIENTDRIVERS下面，其下面微軟帶了一個兩個Client 驅動（BLUETOOTH 和 SDMEMORY）。下面介紹各層的主要功能，BUS層主要是：枚舉板上的卡，並決定他們的類型（MMC, SD Memory or SDIO），配置合適的電流給卡，根據註冊表的值載入clients，把匯流排要求入隊列，把來自host controller的非同步通知入隊列，匯流排要求完成，SDIO 中斷，裝置插入/拔出，出錯時重試等功能。
其主要的處理流程主要在sdhceventhandlers.cpp中的handleAddDevice()中，在這裡麵包括了卡的識別，卡的上電，卡的種類的識別，載入Client端的驅動等工作，在調試的時候，可以在這裡面添加一些Debug資訊，看初始化出要出錯出在哪裡，並根據相應的回應來驅動為什麼出錯。其中 
    while (NULL != pCurrentDevice) 
   {
        // try to load devices
        CSDBusDriver::SDLoadDevice(pCurrentDevice);
        pCurrentDevice = pCurrentDevice->pNext;
    }
     這段主要就是用來根據上面得到的資訊來Load Client端驅動的。其中如果僅僅是儲存卡的話，就會load SDMemory.dll。而如果是SDIO WIFI卡的話，就會load相應的WIFI Client端驅動。其中初始化的流程主要就在這個函數裡面實現：
   主要的命令有：CMD5----CMD55/CMD41---CMD2--CMD3等等，具體的CMD參考SD的SPEC。這些命令均有BUS層下給HOST Controller層的。
   其中Host Controller層主要實現將命令下給H/W，並且得到相應的Response，把這些response按照相應的格式放到某個Buffer中，傳給bus層，由bus層來處理。bus層就是根據這些response來確定卡的類型，卡的大小，卡的傳輸速度，卡的一些屬性的。
    卡的讀寫： 檔案系統的讀寫會先到SDMemory層，SDMemory先將CardIO轉化為DISKIO然後通過BUS層傳遞給Host Controller，其中讀寫主要由CMD17和CMD18，以及CMD24和CMD25。在完成每一次BUS層的處理之後，都要想BUS層發送一個BUSRequest Handle Complete事件，通知BUS層讀寫操作已經完成。讀寫操作需要用到DMA操作，這裡需要COPY動作，因為DMA需要物理地址，而層傳下來的BUF是虛擬位址。
      以上部分，大概是WinCE下面SD卡驅動的大概，有很多地方都沒有講解清楚。拖了這麼久才寫完。唉，好多東西還不是很明白，有什麼問題，希望大家交流，

 

 

 

 

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