關於嵌入式 linux/wince幾個很重要的幾個問題

  最近有不少客戶就嵌入式系統開發入門方面提出了一些問題，我們感覺很有代表性，所以英創工程師把這些問題進行了匯總解答，希望能對想做嵌入式開發的工程師有一點協助。

 

1. 進行嵌入式開發必須弄懂ARM彙編指令集嗎？
        書店裡有很多入門級的書，第一章不是介紹ARM指令集，就是介紹ARM的CPU資源，這給很多初學者一個很不好的直觀感覺，就是學習ARM一定要把組合語言和CPU資源搞明白。然而，這兩個方面，沒有實際的去做一下，只是紙上談兵，怎麼又搞得明白呢，於是，讓很多初學者，知難而退。

        其實，選ARM很大的目的就是為了跑嵌入式作業系統，最常見的當然是Linux和WinCE作業系統。嵌入式作業系統為開發人員提供了幾乎完整的基於C語言的工作環境，所以基於這兩個作業系統進行的開發，在大多數情況下都沒有必要先去搞懂ARM的彙編指令集和全部的CPU資源。當然，有了一定的技術基礎後，CPU資源也有必要去瞭解，但是，我們建議是在實踐中去瞭解這些問題，而不是在開始的時候通過看所謂的入門書進行似是而非的學習。

 

2. 必須使用ADS嗎？
        還是剛才所說的，好多入門書，為了說明ARM指令集中指令的使用方法便使用了ADS或者IAR開發環境，這樣，就使得初入門的使用者錯誤地理解為開發ARM就是用ADS開發環境（筆者初學時，就是這麼認為的，幸虧及時有人指路，才沒有在這個環境上花太多的時間），然而，根據不同的CPU，ADS設定是十分麻煩的，因為CPU是很複雜的，經常有使用者就卡在這裡，無法超越，時間長了，也就放棄了嵌入式開發了。

        其實，ADS只是調試啟動代碼的一種環境，而這樣的代碼，CPU廠家已經寫好了，這些代碼也可以在Linux或者WinCE的開發環境中編譯，所以，完全可以不考慮ADS 的使用。當然，如果你想在ARM上“裸奔”，那是另外的說法了。

 

3. 如何選擇作業系統？
        除了上面提到的Linux和WinCE外，還有幾十種嵌入式作業系統，只不過Linux和WinCE 是最常見和最通用的嵌入式作業系統，其它就比較側重於專業領域。那麼如何在這幾十種作業系統中，選擇適合自己的作業系統呢？

        第一：如果自己所選的CPU不支援MMU，那麼如果需要作業系統的話，一般選擇uC/OS-II作業系統，注意uC/OS-II不是免費的作業系統，儘管它的源碼是公開的。

        第二：如果自己所選的CPU支援MMU，最好選Linux或WinCE。在Linux和WinCE之間的選擇與很多因素有關，如最終產品的數量、產品開發週期、工程師的技術背景等等。一般來講基於Linux的產品開發週期更長，對工程師的要求更高，表面上看上去沒有License費用，因此比較適合批量較大、對成本敏感的產品。相反WinCE由於工具完善，易於上手，只要用過VC的工程師均能很快轉入嵌入式系統應用程式的開發。

 

4. 怎麼選擇開發語言？
        在嵌入式開發領域，首選是C語言，因為C是中級語言，即可以用來寫應用程式，也能用來寫驅動程式。根據資料顯示，使用C語言的嵌入式程式員佔70%。其次是C++，應用程式可以用C++編寫，更方便些。其它語言只佔了1%。

 

5. Linux應用程式的開發環境是什嗎？
        Linux是以公用社區的形式發展起來的，基於此，很多商業級的Linux開發工具，由於價格、可用性等原因，並沒有得到普遍應用。目前大多數的Linux應用開發還是停留在命令列的方式，對開發人員的門檻要求較高。使用者編寫好的程式，首先在裝有Linux 的PC機上測試好後，再用交叉編譯環境把代碼編譯成能在ARM Linux下啟動並執行程式。

 

6. WinCE應用程式的開發環境是什嗎？
        eVC是微軟提供的WinCE應用程式開發工具之一，其介面和VC非常相似，很容易入門，其還有一個優點，就是是免費的，不存在著作權問題。從效能上看，eVC比任何Linux的開發工具的效能都強很多了。另外，WinCE還可以使用微軟的Visual Stdio.Net整合開發工具進行應用開發（可以選擇使用的語言套件括C++/C#/VB等），這給應用開發工程師帶來了極大的便利。

 

7. 嵌入式開發怎麼實現線上調試呢？
        說到線上調試，做過單片機的工程師，第一想到的就是模擬機，那麼，嵌入式作業系統怎麼實現線上調試呢？對於調試Linux和WinCE的應用程式，可以直接通過網線或者USB介面實現線上調試，效果可以達到使用單片機模擬機的效果，可以設定斷點、可以看到寄存器值和變數值等Just-in-Time 偵錯資訊。如果要調試Linux或者WinCE的核心系統，就只有去購買價格不菲的模擬系統了。但是對於大多數工程師來說，能在C語言源碼級進行調試就足以滿足要求，實際上，更多的時候，是簡單地在應用程式中插入printf語句，把需要查看的資訊列印出來，就可完成應用程式的調試了，因為這樣處理能保證系統都於實際真實的運行狀態之中。

 

8. WinCE 的著作權問題怎麼理解？
        著作權問題是困擾工程師的很大的問題。中國的特點就是喜歡免費，所以，一說收費，工程師就立馬拒絕了。其實工程師應該去瞭解一下如何收費，收多少費，收的這個費用對於企業來說合不合理？

        說到開發基於WinCE的嵌入式系統，往往會提到PlatformBuilder，這是微軟為平台開發人員提供的一次性收費開發工具。但幸運的是，如果僅僅從事嵌入式系統的應用開發，則根本用不到PlatformBuilder。微軟對每個基於WinCE的最終產品有一個License費用，其中對嵌入式系統最常用的Core License 費用在30人民幣左右，工程師可以拿這個數字和開發其它作業系統的費用比一比，這個佔多大比例。