西門子PLC學習筆記十四-（使用者程式結構及執行）

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PLC使用者程式的總體結構如：

1.組織塊（OB）：作業系統與使用者程式的介面，決定使用者程式的結構。

組織塊是由作業系統調用的，用於控制掃描迴圈和中斷程式的執行，PLC的啟動和錯誤處理，不同的CPU可以使用的組織塊不都一致。

常用OB塊和其對應的優先順序

上表中的OB1是迴圈掃描的主程式，其優先順序最低。處理OB90不能中斷OB1的執行外，其餘的OB塊均可以。OB100~OB102為啟動組織塊，分別代表CPU的三種啟動方式，即暖啟動、暖開機、冷啟動。OB100為暖啟動組織塊、OB101為暖開機組織塊、OB102為冷啟動組織塊。

2.系統功能塊（SFB）：整合在CPU模組中，通過SFB調用一些重要的系統功能，有儲存區

3.系統功能（SFC）：整合在CPU模組中，通過SFC調用一些重要的系統功能，無儲存區

4.功能塊（FB）：使用者編寫的包含經常使用的功能的子程式，有儲存區

5.功能（FC）：使用者編寫的包含經常使用的功能的子程式，無儲存區，可為調用它的塊提供一個資料類型為RETRUN的返回值

6.背景資料區塊（DI）：調用FB和SFB時用於傳遞參數的資料區塊，在編譯過程中自動產生資料

7.共用資料區塊（DB）：儲存使用者資料的資料區域，供所有的塊共用

8.系統資料區塊（SDB）：包含系統組態資料，如硬體模組參數和通訊串連參數等用於CPU作業系統的資料，由STEP7產生的程式儲存區

西門子PLC學習筆記十四-（使用者程式結構及執行）