一個四叉樹的簡單實現

最近利用OpenGL實現了一個簡單的四叉樹，對視窗進行分割。

資料結構：

AreaType m_bounds;<br />rectContainer m_contents;<br />pointerType m_nodes[4];

m_bounds是節點的矩形包圍盒， m_nodes數組儲存四個孩子的節點指標， m_contents儲存那些不包含於四個孩子但是包含於當前節點的地區，也就是那些我們插入的地區(假設使用的是矩形)。

如：是一個節點的內容：

 

 

 

 

 

寫成一般的樹狀圖是：

 

 

演算法描述：

插入一個矩形地區到四叉樹中：

1 將當前節點細分，添加四個孩子節點：

 m_nodes[LUp] = new QuadTreeNode( TRectanglef(m_bounds.GetPos(),<br />Vec2f(halfWidth, halfHeight)) );<br />m_nodes[LDown] = new QuadTreeNode( TRectanglef(Vec2f(m_bounds.m_Left,<br />m_bounds.m_Top + halfHeight), Vec2f(halfWidth, halfHeight)) );<br />m_nodes[RUp] = new QuadTreeNode( TRectanglef(Vec2f(m_bounds.m_Left + halfWidth,<br />m_bounds.m_Top), Vec2f(halfWidth, halfHeight)) );<br />m_nodes[RDown] = new QuadTreeNode( TRectanglef(<br />Vec2f(m_bounds.m_Left + halfWidth,<br />m_bounds.m_Top + halfHeight), Vec2f(halfWidth, halfHeight)) );<br />

2 如果要插入的矩形屬於地區某個孩子節點，則遞迴深入，繼續細分該孩子節點。

3 直到該地區不屬於任何孩子節點時候，直接存放到當前節點的content數組中。

 

查詢一個矩形地區在四叉樹中：

返回所有與該地區相交或者包含的地區，以一個vector的新式。

程式：

滑鼠左鍵拖出橢圓，地區同時將這些地區插入到四叉樹中：

 

 

右鍵拖出一個白色框選擇地區，進行查詢：

查詢結果為：

 

 

這裡沒法上傳檔案。具體demo可以到我的資源裡下載。

http://download.csdn.net/source/1239943