今天寫程式遇到的一些問題

第一個問題是如果我先設定好中斷向量，然後再進行相關中斷的初始化，則一出來就會莫名其明的跳入中斷，儘管我還沒有開啟中斷。最後把中斷初始化與中斷向量控制設定放在一起，問題解決。

第二個問題是，我設定了一個全域變數，在定時器中斷裡將它由0變為1。奇怪的是在一個判斷裡，我讓這個變數為1就跳出死迴圈，但是居然調試明明顯示全域變數值為1，但仍然跳不出中斷。最後在全域變數前面加上volatile關鍵字，問題解決。

以上問題暫時都不知道為什麼。

在ucos-ii裡面加紅外，整了一天沒有整出來。。唉，換一個方案，用定時器捕獲試試看。