LM3S編程起步—點亮LED

LM3S用C語言編寫驅動有兩種方式

一，直接操作寄存器

二，使用官方提供的API函數

一般編程時需要考慮的東西

1，引入哪些標頭檔，儲存空間選擇是否正確，時鐘設定，

2，是不是需要中斷，中斷配置

3，模組是否需要使能

4，具體的相關配置

5，正確的使用

以下就兩種方式進行詳述

一，直接操作寄存器

引入標頭檔

1，閱讀資料手冊，查看涉及到的片上資源如何使用--比如使能GPIO

2，配置相關的寄存器--類比數字，輸入輸出，是否上拉等

3，IO資料寫入   讀取

//*****************************************************************************
#include "inc/lm3s9b92.h"
int main(void)
{
    volatile unsigned long ulLoop;

    SYSCTL_RCGC2_R = SYSCTL_RCGC2_GPIOF;
    ulLoop = SYSCTL_RCGC2_R;

    GPIO_PORTF_DIR_R = 0x0C;
    GPIO_PORTF_DEN_R = 0x0C;

    while(1)
    {
        GPIO_PORTF_DATA_R |= 0x0C;

        for(ulLoop = 0; ulLoop < 200000; ulLoop++)
        {
        }

        GPIO_PORTF_DATA_R &= ~(0x0C);

        for(ulLoop = 0; ulLoop < 200000; ulLoop++)
        {
        }
    }
}

二，使用官方提供的API函數

文本

#include   <hw_types.h> 
#include   <hw_memmap.h> 
#include   <hw_ints.h> 
#include   <interrupt.h> 
#include   <sysctl.h> 
#include   <gpio.h> 
//***************************************************************************** 
//通過 key觸發相應管腳中斷 
//進入中斷後，翻轉 LED電平 
// 
//***************************************************************************** 
int main(void) 
{    
       ////   時鐘初始化：晶振，6MHz 
       SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | 
                                SYSCTL_XTAL_6MHZ); 
       //使用者 LED燈所對應的管腳為 PC5 
       //   使能 LED所在的 GPIO連接埠 
       SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); 
       //   設定 LED所在管腳為輸出 
       GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5);       
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);     
//   使能 KEY所在的 GPIO連接埠 
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4);  
//   設定 KEY所在管腳為輸入 
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_LOW_LEVEL); 
//   設定 KEY管腳的中斷類型 
GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4);                 
//   使能 KEY所在管腳的中斷 
IntEnable(INT_GPIOC);                                                         
  //   使能 GPIOD連接埠中斷 
IntMasterEnable();                                                                 
//   使能處理器中斷 
       for(; ; ) 
       {        } 
} 
 
//   GPIOD的中斷服務函數 
void GPIO_Port_C_ISR(void) 
{ 
       unsigned char ucVal; 
       unsigned long ulStatus; 
       ulStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTC_BASE, true);   //   讀取中斷狀態 
       GPIOPinIntClear(GPIO_PORTC_BASE, ulStatus);           //   清除中斷狀態，重要 
       if (ulStatus & GPIO_PIN_4)                                           //   如果 KEY 的中斷狀態有效 
       { 
             ucVal = GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5);         / /   翻轉 LED 
             GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5, ~ucVal); 
             SysCtlDelay(300000);                                              
//   延時約 10ms，消除按鍵抖動 
             while (GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4) == 0x00);        
//   等待 KEY抬起 
             SysCtlDelay(300000);                       
//   延時約 10ms，消除松鍵抖動 
       } 
}