Linux驅動開發實戰的步驟

對於一個嵌入式工程師來說，正確的開發驅動的步驟是什麼?

 

總結如下：

 

1. 閱讀裝置的datasheet/spec和開發板的原理圖，重點搞清楚裝置的連線，驅動電源，驅動時鐘，資料的讀寫方式，初始化流程。

 

2. 寫驅動程式，分兩步分：(1) 參考Linux的其他驅動源碼，充分借鑒和複用。如果沒有複用的源碼，先想清楚如何設計滿足自己的需求，自己設計的時候，盡量簡單清楚，不需要設計複雜的子系統，設計給使用者層提供簡單清楚的使用介面。 (2)初始化裝置代碼，根據步驟1的理解，配置初始化代碼，每一行代碼必須非常清楚准。初始化代碼的配置必須完整準確。

 

3. 測試裝置硬體。根據步驟2的初始化代碼，測試硬體的串連，電源 ，訊號線，中斷線，時鐘線，確保硬體正常啟動。一般的做法是，啟動初始化代碼，嘗試跟硬體資料通訊，擷取一些可讀的裝置資訊，比如ID，廠商資訊等，來檢測裝置的通路是否正確。這步需要反覆測量，直到確保硬體沒有任何問題。否則無法繼續進一步調試。這步必須的工具有萬用表，示波器。

4.調試Linux驅動部分。

 

5. 根據使用者的介面API，寫使用者測試程式，進行驅動測試。