基於STM32的旋轉編碼器

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..\..\SYSTEM\usart\usart.c(1): error:  #5: cannot open source input file "sys.h": No such file or directory

#include "..\sys\sys.h"這樣就可以找到路徑了

再次編譯出現了問題

..\..\SYSTEM\usart\..\sys\sys.h(3): error:  #5: cannot open source input file "stm32f10x_lib.h": No such file or directory沒有stm32f10x_lib.h這個庫函數

怎麼辦？？？

上網查了很多資料，都說新版本的 MDK 把 stm32f10x_lib.h 這個檔案已經變成
stm32f10x.h 了。而且都是說把 stm32f10x.h 改成 stm32f10x_lib.h，但是怎麼改卻
沒說明。首先找到安裝路徑下的這個檔案夾
注意一定要是 Backup.001 裡面的 ARM 中才找到這個，只有這個 STM32F10x 的
檔案夾裡才有"stm32f10x_lib.h"，其他地方時沒有的。然後把 STM32F10x 這個文
件整個複製下來。粘貼到工程檔案中，路徑隨便，但一定要和該工程的其他東西
放在同一個檔案夾中

這個只要把..\..\用好就行了 和linux下面的cd .. /../..

目錄結構如此可以解決這個問題

可是我的電腦裡面就是沒有這個標頭檔，我的編譯再次出現了困難？？？？？

後來在網上看到一個文章發現這是舊版的才有新版的只需要使用stm32f10x.h就可以了

後面又出現了一個..\SYSTEM\sys\sys.c(76): error:  #136: struct "<unnamed>" has no field "IPR"

..\HARDWARE\EXTI\exti.c(65): error:  #20: identifier "EXTI15_10_IRQn" is undefined

直接用40代替

..\HARDWARE\EXTI\exti.c - 0 Error(s), 0 Warning(s).

..\HARDWARE\TIMER\timer.c(42): error:  #20: identifier "TIM4_IRQn" is undefined

直接用30代替

..\HARDWARE\TIMER\timer.c(85): error:  #20: identifier "TIM3_IRQn" is undefined

直接用29代替

..\HARDWARE\TIMER\timer.c - 0 Error(s), 0 Warning(s).

//配置向量表 
#ifdef  VECT_TAB_RAM
MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else   
MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif

..\SYSTEM\sys\sys.c(127): error:  #20: identifier "NVIC_VectTab_FLASH" is undefined

用8位的單片機,一般C語言中可以對某寄存器或輸出連接埠進行移位操作和位取反操作,可以使LED燈流水或閃爍.我想問下:1. STM32對GPIO操作一般用庫函數,那麼怎麼使某一位連接埠取反?怎麼使某口移位流水? 請寫個示範代碼.2.我見一個例子中對PC6連接埠某個LED閃爍代碼如下,不知是什麼意思? 是不是取反操作?為什麼要先讀出位?GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 -GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)));3.中斷向量表是不是都是固定如下的?還是某些情況要重設?/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else  /* VECT_TAB_FLASH  */  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);