STM32將PB3等IO用作普通IO

STM32F103 的 JTAG, 預設狀態是Full SWJ。
The default state after reset is “000” (whole pins assigned for a full JTAG-DP connection).

PB3作為JDO，被JTAG佔用。
在 TRACE Asynchronous mode，PB3還是TRACESWO。

若系統不需要JTAG，將PB3當作GPIO，需要如下設定：

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);

第一句中的 RCC_APB2Periph_AFIO 設定 AFIOEN（如果沒有這一句，後面兩句失效）。 如果一個模組的clock DISABLE，那麼，寄存器的值也無法讀寫。

有了上面兩句，就可以進一步對PB3進行操作了。
例如：
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


  GPIOB->ODR = 0x08;