STM32串口中斷執行個體二

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int main(void) {    uint8_t a=0;//LED高低電壓控制    /* System Clocks Configuration */    RCC_Configuration();                                              //系統時鐘設定    /*嵌套向量中斷控制器        說明了USART1搶佔優先順序層級0（最多1位） ，和子優先順序層級0（最多7位） */    NVIC_Configuration();                                              //中斷源配置    /*對控制LED指示燈的IO口進行了初始化，將連接埠配置為推挽上拉輸出，口線速度為50Mhz。PA9,PA10連接埠複用為串口1的TX，RX。    在配置某個口線時，首先應對它所在的連接埠的時鐘進行使能。否則無法配置成功，由於用到了連接埠B， 因此要對這個連接埠的時鐘    進行使能，同時由於用到複用IO口功能用於配置串口。因此還要使能AFIO（複用功能IO）時鐘。*/    GPIO_Configuration();                                              //連接埠初始化    USART_Config(USART1);                                              //串口1初始化    while (1)    {        if(rec_f == 1)         {                //判斷是否收到一幀有效資料                                                         rec_f = 0;            for(i=0; i<sizeof(TxBuffer1); i++) //發送字串            {                USART_SendChar(USART1,TxBuffer1[i]);                Delay(0x0000ff0);            }            /*for(i=0;i<TxCounter1;i++)//發送字串            {                USART_SendChar(USART1,RxBuffer1[i]);            } */            if(a==0)             {                GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);    //LED1  明暗閃爍                a=1;            }            else             {                GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);                a=0;            }        }    }}

main函數如上。

相關變數

uint8_t TxBuffer1[] = "USART Interrupt Example: This is USART1 DEMO";uint8_t RxBuffer1[], rec_f, tx_flag, i;__IO uint8_t TxCounter1 = 0x00;__IO uint8_t RxCounter1 = 0x00;uint32_t Rec_Len;

串口中斷函數配置如下所示：

//--------------------------------------------------------------------------------------void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t data) {    USART_SendData(USARTx,data);    while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);}//--------------------------------------------------------------------------------------void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx) {    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;                        //速率19200bps    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;        //資料位元8位    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;            //停止位1位    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                //無校正位    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;   //無硬體流控    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                    //收發模式    /* Configure USARTx */    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);                            //配置串口參數函數    /* Enable USARTx Receive and Transmit interrupts */    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);          //使能接收中斷    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXE, ENABLE);            //使能發送緩衝空中斷    /* Enable the USARTx */    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);}//--------------------------------------------------------------------------------------void Delay(__IO uint32_t nCount) {    for(; nCount!=0; nCount--);}/*--------------------------------------------------------------------------------------系統時鐘配置為72MHZ+外設時鐘配置*/void RCC_Configuration(void) {    SystemInit();    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);}//--------------------------------------------------------------------------------------void GPIO_Configuration(void) {    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                     //LED1控制--PD2    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;             //推挽輸出    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                      //USART1 TX    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;             //複用推挽輸出    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                     //A連接埠    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                  //USART1 RX    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //複用開漏輸入    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                      //A連接埠}//--------------------------------------------------------------------------------------void NVIC_Configuration(void) {    /*  結構聲明*/    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */    /* Configure one bit for preemption priority */    /* 優先順序組 說明了搶佔優先順序所用的位元，和子優先順序所用的位元   在這裡是1， 7 */    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                     //設定串口1中斷    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;             //搶佔優先順序 0    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子優先順序為0    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                    //使能    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}

在中斷服務函數中編寫usart函數。

//串口1 中斷服務程式void USART1_IRQHandler(void)      {    unsigned int i;        //判斷讀寄存器是否非空    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)           {        //將讀寄存器的資料緩衝到接收緩衝區裡        RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1);           //判斷結束標誌是否是0x0d 0x0a        if(RxBuffer1[RxCounter1-2] == 0x0d && RxBuffer1[RxCounter1-1] == 0x0a)             {            for(i=0; i< RxCounter1; i++)                 TxBuffer1[i] = RxBuffer1[i];          //將接收緩衝器的資料轉到發送緩衝區，準備轉寄                        //接收成功標誌            rec_f = 1;                                    //發送緩衝區結束符            TxBuffer1[RxCounter1] = 0;                                                         TxCounter1 = RxCounter1;            RxCounter1 = 0;        }    }    //這段是為了避免STM32 USART 第一個位元組發不出去的BUG    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)                       {        //禁止發緩衝器空中斷，        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);                             }}

運行結果如下，在發送去不填寫任何字元，直接發送，顯示RT Interrupt Example: This is USART1 DEMO，說明前三個字元已經被佔用替換了。

實驗平台alienteck mini stm32V1.9 stm32f103rbt6

STM32串口中斷執行個體二