STM32學習筆記——點亮LED

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STM32學習筆記——點亮LED

本人學習STM32是直接通過操作stm32的寄存器，使用的開發板是野火ISO-V2版本；

先簡單的介紹一下stm32的GPIO；

stm32的GPIO有多種模式：

　　1.輸入浮空

　　2.輸入上拉

　　3.輸入下拉

　　4.類比輸入

　　5.開漏輸出

　　6.推挽式輸出

　　7.推挽式複用功能

　　8.開漏複用功能

 stm32GPIO模式設定相關寄存器設定的介紹

stm32中文參考手冊中對GPIO模式設定對應寄存器的詳細介紹：

 

 

為開發板LED的接線圖；

 

根據上面的電路圖可知，將GPIOB_0,GPIOF_7和GPIOF_8設定為低電平時，LED將被點亮；

程式碼：

LED.h 檔案

1 #ifndef __LED_H2 #define __LED_H3 4 void GPIO_Init(void);5 6 7 8 9 #endif

 

stm32.h 檔案

 

 1 #ifndef __STM32_H 2 #define __STM32_H 3  4 //引腳寄存器定義 5  6 //GPIO對應寄存器起始地址 7  8 #define GPIOA 0x40010800 9 #define GPIOB 0x40010C0010 #define GPIOC 0x4001100011 #define GPIOD 0x4001140012 #define GPIOE 0x4001180013 #define GPIOF 0x40011C0014 #define GPIOG 0x4001200015 16 //寄存器位移地址17 18 #define GPIOx_CRL 0x0019 #define GPIOx_CRH 0x0420 #define GPIOx_IDR 0x0821 #define GPIOx_ODR 0x0c22 #define GPIOx_BSRR 0x1023 #define GPIOx_BRR 0x1424 #define GPIOx_LCKR 0x1825 26 27 28 #define GPIOB_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRL))29 #define GPIOB_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRH))30 #define GPIOB_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_IDR))31 #define GPIOB_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_ODR))32 #define GPIOB_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BSRR))33 #define GPIOB_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BRR))34 #define GPIOB_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_LCKR))35 36 37 38 #define GPIOF_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRL))39 #define GPIOF_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRH))40 #define GPIOF_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_IDR))41 #define GPIOF_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_ODR))42 #define GPIOF_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BSRR))43 #define GPIOF_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BRR))44 #define GPIOF_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_LCKR))45 46 47 #endif

 

 

 

LED.c 檔案

 1 #include "LED.h" 2 #include "stm32.h" 3  4 void delay(unsigned int x) 5 { 6 　　volatile int i, j; 7 　　for(i = 0; i < x; i++) 8 　　{ 9 　　　　for(j = 0; j < 1000; j++);10 　　}11 }12 13 void GPIO_Init(void)14 {15 　　//使能GPIOB和GPIOF的時鐘16 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 3;17 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 7;18 19 　　//清除GPIOB和GPIOF的配置寄存器20 　　GPIOB_CRL &= ~(0xf << 0);21 　　GPIOF_CRL &= ~(0xf << 0);22 　　GPIOF_CRH &= ~(0xf << 0);23 24 　　//配置GPIOB和GPIOF的連接埠為通用推挽輸出，輸出速度為50HZ25 　　GPIOB_CRL |= 3 << 0;26 　　GPIOF_CRL |= 3 << 28;27 　　GPIOF_CRH |= 3 << 0;28 29 　　//設定GPIOB_0和GPIOF_7和GPIOF_8輸出為高電平30 　　GPIOB_ODR |= 1 << 0;31 　　GPIOF_ODR |= 3 << 7;32 }33 34 int main(void)35 {36 　　GPIO_Init();37 38 　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //設定GPIOB_0連接埠輸出為低電平39 　　GPIOF_ODR &= ~(3 << 7); //設定GPIOF_7和GPIOF_8輸出為低電平40 　　while(1)41 　　{42 　　　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //設定GPIOB_0連接埠輸出為低電平43 　　　　GPIOF_ODR |= 3 << 7; //設定GPIOF_7和GPIOF_8輸出為高電平44 　　　　delay(100);45 46 　　　　GPIOB_ODR |= 1 << 0; //設定GPIOB_0連接埠輸出為高電平47 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 7); //設定GPIOF_7輸出為低電平48 　　　　delay(100);49 50 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 8); //設定GPIOF_7輸出為高電平51 　　　　GPIOF_ODR |= 1 << 7; //設定GPIOF_8輸出為低電平52 　　　　delay(100);53 　　}54 55 }

 

程式將實現流水燈的效果； 

在使用GPIO時一定要將相應GPIO的時鐘開啟；

 

參考資料：

文獻：stm32中文參考手冊V_10

視頻：正點原子戰艦stm32f103 V3教學視頻

 

如有錯誤，請批評指正，小弟將不甚感激

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