STM32 使用DMA+DAC+TIMER 輸出正弦波

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之前已經簡單論述過，根據我個人菜鳥的瞭解與認識，對之前的知識進行整理回顧:

DMA:我的理解就是一個通道，或者是一座橋樑。在靜態記憶體到靜態記憶體，或者外設到靜態記憶體間的一個通訊的通道。建立這個通道的好處是：可以拋開CPU，不佔用CPU的資源，直接使用這塊記憶體的內容，速度也會加快。

DAC：STM32F103中有兩個DAC，可以同時使用。DAC的作用就是將數字量轉化為類比量（電壓），在這就不作太多的講解。

TIMER：定時器。不作講解。

那麼對於使用DMA+DAC+TIMER產生正弦波的原理或過程，我有這樣一個簡單的理解：

　　先將一個可以產生正弦波的資料表儲存在靜態記憶體中，然後在DAC以及這塊記憶體中間使用DMA建立一個通道，經過以上步驟之後，DAC模組就可以通過DAM通道拿取靜態記憶體中可以產生正弦波的資料，拿取資料，然後經過數模准換，在引腳進行輸出就可以得到正弦波了。那麼當然，這個速度是非常快的，如果沒有一定的延時，那麼得到的估計就是一個變化很快的類比量。所以這個時候就需要使用定時器TIMER了。DAC在初始化的時候，可以設定成使用定時器觸發，這就意味著，當定時器溢滿的時候，就會觸發DAC工作。這樣一來，就可以通過改變定時器的定時時間來改變正弦波的周期了。

以上是我的一個簡單的瞭解，應該會有很多不嚴謹不正確的地方，畢竟是一個新手菜鳥，以上見解也是方便自己學習，本人也會根據不斷學習進行補充營養的。下面貼出一個例子進行分析：

1、初始化波形表以及輸出的引腳

/********正弦波輸出表***********/void SineWave_Data( u16 cycle ,u16 *D){u16 i;for( i=0;i<cycle;i++){D[i]=(u16)((Um*sin(( 1.0*i/(cycle-1))*2*PI)+Um)*4095/3.3);}}/******************正弦波形表***********************/#ifdef  Sine_WaveOutput_Enable      u16 SineWave_Value[256];//用函數封裝#endif/******DAC寄存器地址聲明*******/#define DAC_DHR12R1    (u32)&(DAC->DHR12R1)   //DAC通道1輸出地址#define DAC_DHR12R2    (u32)&(DAC->DHR12R2)   //DAC通道2輸出地址/****************初始化引腳******************/void SineWave_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //開時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       //推挽輸出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//輸出速率        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_5 ; //選擇引腳GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//拉高輸出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化}

　2、初始化DAC

/******************DAC初始化ˉ*************************/void SineWave_DAC_Config( void){    DAC_InitTypeDef            DAC_InitStructure;    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);//開DAC時鐘  /**************DAC結構初始化*******************/    DAC_StructInit(&DAC_InitStructure);    DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;//不產生波形    DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable; //不使能輸出緩衝    DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T2_TRGO;//DAC觸發為定時器2觸發    DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);//初始化    DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);   //使能DAC的通道1    DAC_DMACmd(DAC_Channel_1, ENABLE); //使能DAC通道1的DMA}

　　3、定時器配置

/*********定時器初始化************/void SineWave_TIM_Config(u32 Wave1_Fre){    TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//開時鐘    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;     //不預分頻    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //不分頻
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計數    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Wave1_Fre;//設定輸出頻率    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);    TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);//設定TIME輸出觸發為更新模式}

　4、DMA配置　

/*********DMA配置***********/void SineWave_DMA_Config(void){DMA_InitTypeDef            DMA_InitStructure;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);//開啟DMA2時鐘DMA_StructInit( &DMA_InitStructure);//DMA結構體初始化DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//從寄存器讀資料DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 256;//寄存器大小DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外設地址不遞增DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//記憶體位址遞增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//寬度為半字DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//寬度為半字DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;/優先順序非常高DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//關閉記憶體到記憶體模式DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//迴圈發送模式

　　　　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC_DHR12R1;//外設地址為DAC通道1的地址
　　　　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)SineWave_Value;//波形資料表記憶體位址

　　　　　DMA_Init(DMA2_Channel3, &DMA_InitStructure);//初始化
　　　　　DMA_Cmd(DMA2_Channel3, ENABLE); //使能DMA通道3  　　            

}

　5、正弦波初始化

　

void SineWave_Init(u16 Wave1_Fre){　　u16 f1=(u16)(72000000/sizeof(SineWave_Value)*2/Wave1_Fre);//計算頻率  　SineWave_Data( 256 ,SineWave_Value);//產生輸出正弦波的波形表　　SineWave_GPIO_Config();  //初始化io　　SineWave_TIM_Config(f1);  //初始化定時器　　SineWave_DAC_Config();  //配置DAC　　SineWave_DMA_Config();  //配置DMA　　TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //開啟定時器}

　　經過以上的簡單配置，就可以使得32板輸出sin波形了。

STM32 使用DMA+DAC+TIMER 輸出正弦波