學習筆記（第八周）

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《機電傳動控制》PLC梯形圖編程練習

一、交通燈控制

1.設計要求

在如的情境中，開啟SW1開關後，交通燈控制器開始工作，關閉SW1則控制器停止工作。

SW2為控制模式選擇開關：

當SW2為關閉狀態時，綠燈、黃燈、紅燈依次亮，具體時序為：綠燈亮100秒，閃5秒（每秒亮滅一次）,黃燈亮5秒，紅燈亮100秒。

當SW2為開啟狀態後，路口變為夜間模式，一直亮紅燈，當有行人按下PB1按鈕時，10秒鐘後轉為綠燈，綠燈持續30秒後繼續保持紅燈亮。

2.梯形圖

 

 

3.模擬結果

在設計時先實現了白天紅綠燈SW2關閉的功能，在以此為基礎增加夜晚開啟SW1的功能，在梯形圖編製轉換過程中遇到了梯形圖過大的問題，因此對梯形圖進行了相應合并和精簡處理，最終得到示梯形圖，檢驗可實現要求功能

二、輸送帶控制

1.設計要求

輸送帶情境如：

 

開啟SW1開關後，開始供應一個新的工件，工件放置到輸送帶上後，先運動到中間點（由X12感應器檢測），停頓5秒鐘，然後運行到傳送帶最右側（X11），停頓5秒鐘，然後向左移動，直到把工件移出輸送帶（X10），當工件離開輸送帶後，自動啟動Y10供應命令供應下一個工件，運動時序相同。

2.梯形圖

 

 

3.模擬結果

梯形圖設計使用感應器的上升沿和下降沿訊號作為啟動繼電器的訊號，保證即時性，因為程式調試中下一個工件出料必須要前一個工件輸送掉落之後，最終得到，檢驗可實現要求功能

 

 

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