暑假看微分幾何總結1
想要搞與曲面曲線相關的科研,如三維Face Service,計算幾何,幾何建模等等,微分幾何是一門必須要學的基礎性學科。由於視覺是人類擷取外部資訊的主要通道,一般的物體存在都要有一定的幾何形態,所以微分幾何還同電腦圖形學、理論物理、生物、建築等諸多學科都有著廣泛的聯絡。綜上所述,這個暑假給自己定的主要目標就是好好看看微分幾何。
本科的時候學過一遍梅向明寫的,前一段時間又翻了兩遍,這本《微分幾何》在中文教材裡面是比較好懂的一本。曲線論主要就是Frenet公式,曲面論主要是從曲面上曲線的弧長公式推出曲面的第一基本形式(等距變換,保角變換,內蘊量的性質),從曲面與切平面間的有向距離推出第二基本形式,而曲率的推導過程是:曲面上曲線的曲率->法曲率->主曲率(利用杜邦指標線)->高斯曲率和平均曲率(及幾何意義)。還有高斯曲率是內蘊量,測地曲率測地線,Gauss-Bonnet,極小曲面,常高斯曲率曲面。外微分和整體微分幾何我就沒看了。
這個暑假主要看的一本是Oprea.J.寫的<Differential Geometry and Its Application>,當時決定看這一本,主要是因為他帶了Maple的實驗代碼,對於搞電腦的來看,可能會更形象,更容易接受些。這本書的思路和梅向明的就有點不一樣了,曲面論首先定義了形狀運算元,即曲面的法線沿某一方向的導數。然後利用該變換矩陣的不變數來定義了曲率,特徵值就是主曲率,用矩陣的跡定義平均曲率,矩陣的行列式定義高斯曲率。然後講了高斯曲率平均曲率的一些幾何特性,測地線等,主要把幾何的不變數性質來同微分方程結合進行研究。
老外寫的這本書,還舉了不少例子,便於讀者加深對理論的理解。對於學工科的看數學,還是對其的應用價值最感興趣,現在貼幾個出來:
1. 由於航海的發展,人們在海上可以利用北極星確定緯度,但是確定經度卻比較困難。有一種方法是確定正午時與格林威治的時間差,但這就對鐘錶的準確性提出了要求。可以利用曲線論的方法研究如何確定鐘擺的軌跡,使其擺動周期和振幅無關。
2. 核電站的冷卻塔的結構是單葉雙曲面,這是因為單葉雙曲面是直紋面,可以沿其直母線方向放置梁,梁沒有彎曲所以冷卻塔所受壓力較小,且易於建造。
3. 肺部氣泡遵循Laplace-Young方程。肥皂膜是極小曲面,肥皂泡是平均曲率為常數的曲面。
4. 地理座標,在圖形學中參數化的應用。
5. 一個工業上的應用,求一個曲面串連平面傳送帶和圓柱管道,使得貨物沿此曲面滑動最“平滑”,求出的滿足條件的可展曲面為:
6. 陳省身講的一個例子,利用螺旋線的幾何性質研究DNA的化學性質(White公式,生物化學的一個基本的公式)
歸根結底,我覺得微分幾何最主要的思路就是:假定複雜曲線曲面的局部是可以用線性切線切平面去近似,在其局部鄰域建立座標系,然後利用微積分推出曲面的一些與座標系選取無關的不變數,進而揭示曲面的本質屬性。