最近做項目總結

                                                                                              經驗總結和體會

 自從做項目以後，讓我體會的到團隊團結和默契的重要性，這些很需要時間磨練才行，希望以後做項目隊友都能一起動手。分工需要明確，但是還是需要相互交流各自任務的進展，然後協助進展落後的趕上來，這樣能更好的減少研發項目的時間。經常瀏覽別人的部落格，發現他們學到了什麼，都會在部落格留下痕迹——進行總結，這樣也能發現自己有木有學踏實，我覺得這是一個非常好的學習方法，。我是慚愧，很早就覺得這方法好，可是就是不想寫，沒動力，希望大家能相互監督好些。

   談一下這段時間學到了些什麼，首先接觸的是RS232這個可以將電平轉化為TTL電平，TTL電平能夠和板子直接進行通訊的，一般的是不行的。比如說LPC2103這個板子，它的串口0可以直接和電腦串口通訊，而串口1不行。這是因為串口0經過了一個晶片進行轉換為了TTL電平。GPS輸出的就是TTL電平，就可以直接通訊的，不用轉換。剛開始做GPS項目的時候，在這就犯了一個大錯。使用IIC匯流排時，SCL,SDA,RESET這三個引腳一定要拉高。用SPI做主機時有一個從機或者多個從機，CS引腳基本木有用，要拉高，SPI作從機時CS引腳作為片選型號。GPIO口初始化時，盡量去或初始化值，這樣就不會改變其他IO口值，這樣就避免了，把其他IO功能給屏蔽了，如果不小心在這出錯，很難發現的。

  在做電子尋星儀這個項目中，我使用12864時遇到的一些問題以及解決方案；

1，開始液晶的背光沒有調好，果斷有些液晶可以調節背後的電阻調節背光。

 

2，在液晶顯示的時候利用畫圖顯示功能時，當我只畫一小部分時，其它的部分沒有初始化

導致顯示時其他部分出現亂點，在寫值時先將所有的ram清零就沒有問題了。

 

3，寫入一個位元組時，寫位元組的函數裡面有延時，且延時時間比較長，因為畫一次圖要調用幾百次寫函數，開啟ram畫圖功能時，延時疊加起來就浪費很多時間。

 

4，當用拓展指令在12864的cgram中寫入圖片時，只能是在cgram中清零才是真正的清除了cgram中的資料

 

5，如果只是用12864指令0x01清屏的話，可以清屏螢幕顯示的東西，但是不能清除cgram的資料，當再次調用圖片顯示功能時，就會顯示你原來寫入ram中的資料。（就是用0x01指令清屏，可以清除螢幕顯示的東西，不能清除ram中的資料，，這就是為什麼一開始在ram中要全部寫零清屏而不用0x01指令清屏的原因）。

 

6，有些12864液晶psb本身就接了高電平或是低電平。

 

7，spi主機通訊時，sck與液晶屏的時鐘連接埠串連，mosi與液晶屏的資料連接埠串連，ssel直接拉高。（在實際操作中將液晶屏的片選的連接埠與p0.7口串連，因為片選連接埠要拉低，而ssel連接埠要拉高，所以出現錯誤，導致通訊不能正常進行。）

 

在懸掛運動控制系統中遇到一些問題以及解決方案

1， 在項目的一開始沒有統一搞好方案，以及方案的可行性，搞到一半了又要換方案，浪費了很多時間，

2， 在使用光電開關時，用黑白相間的白紙想測移動距離，但是臨界值問題導致光電開關檢測誤差太大。

 

  做項目時，細心這個我覺得是最重要的了，一個小小的錯誤，就可能耽誤很長一段時間，甚至查不出來，這是非常致命的。剛接到項目時，首先得去分析和研究方案，尤其重要的一部分那就是方案的可行性了，對這個進行評估得多花點時間，然後確定方案。必須具有一種精神那就是堅持不懈，遇到問題，要積極去解決，不要輕易改變方案。