LPC2138串口中斷總結
LPC2138的串口帶有16位元組的接收和發送FIFO,並且接收FIFO的觸發點可設為1,4,8,14位元組。
1)接收
當接收到的位元組數達到設定的觸發點(通過FCR寄存器設定)時,就會產生接收中斷;而當接收到的位元組數未能達到設定的觸發點(比如觸發點設定為14,但是只接收到了10個位元組的資料),那麼經過短暫的等待時間後會產生逾時中斷。在這兩種情況下需要正確讀取RBR寄存器,妥善儲存接收到的資料。
舉例來說,假設接收FIFO的觸發點設定為14,而要接收的資料一共有16位元組。那麼接收過程中會產生兩次中斷:第一次是當接收到第14個位元組時產生的接收中斷;之後只剩2個位元組要接收,達不到觸發點14,所以經過等待時間後會產生逾時中斷。
中斷服務程式裡,對於這兩種中斷可進行如下的處理(假設使用UART1):
switch (U1IIR & 0x0E)
{
case 0x0C: // 若為逾時中斷(注意此處不要加break)
case 0x04: // 若為接收中斷
while ((U1LSR & 0x01) == 1) // 若U1RBR包含有效資料
Rec_Buffer[index++] = U1RBR; // 儲存接收到的資料
}
2)發送
發送FIFO並沒有觸發點的問題。要發送資料時,首先把資料寫入THR寄存器,之後MCU會將其移入發送FIFO緩衝區中,一旦THR寄存器被移空,就會產生髮送中斷。換句話說,在使能了發送中斷的情況下,每向THR寄存器寫一個位元組就會引起一次發送中斷。所以要發送一系列的資料時,只需要發送第一個位元組來啟動發送過程,剩餘的位元組由中斷服務程式來完成就可以了。
假設Send_Length為要發送的總位元組數,程式中的處理如下:
U1THR = Txd_Buffer[0];
index = 1;
void __irq Uart1_isp(void) // 中斷服務程式
{
if ((U1IIR & 0x0E) == 0x02) // 判斷是否為發送中斷
{
if (index != Send_Length)
{
U1THR = Txd_Buffer[index];
index ++;
}
}
}
個人覺得,使能發送中斷會導致MCU的工作效率變低。因為一旦THR寄存器為空白就會進入中斷服務程式,會出現連續的無效中斷。(如果理解有錯誤,還請指正)
在不使能發送中斷的情況下,可用查詢方式實現以上的發送過程:
int i;
for (i = 0; i < Send_Length; i++)
{
U1THR = Txd_Buffer[i];
while (!(U1LSR & 0x20)); // 等待當前位元組發送完畢
}