編寫Linux裝置驅動的技術基礎

Linux 裝置驅動的學習是一項浩大的工程,讀者需要首先掌握以下基礎。
1. 編寫 Linux 裝置驅動要求工程師具有良好的硬體基礎,懂得 SRAM、Flash、SDRAM、磁碟的讀寫方式,UART、I2C、USB 等裝置的介面,輪詢、中斷、DMA 的原理,PCI 匯流排的工作方式以及 CPU 的記憶體管理單元(MMU)等。
2.編寫 Linux 裝置驅動要求工程師具有良好的 C 語言基礎,能靈活地運用 C 語言的結構體、指標、函數指標及記憶體動態申請和釋放等。
3.編寫 Linux 裝置驅動要求工程師具有一定的 Linux 核心基礎,雖然並不要求工程師對核心各個部分有深入的研究,但至少要瞭解裝置驅動與核心的介面,尤其是對於塊裝置、網路裝置、Flash 裝置、串口裝置等複雜裝置。
4.編寫 Linux 裝置驅動要求工程師具有良好的多任務並發控制和同步的基礎,因為在裝置驅動中會大量使用自旋鎖、互斥、訊號量、等待隊列等並發與同步機制。