第十章心得體會

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通過第十章的學習，我學到了如下知識點：

 1、儘管linux驅動直接與硬體打交道，但並不是linux驅動直接向硬體中的記憶體寫資料，而是原生I/O記憶體進行互動。

linux驅動           I/O記憶體             硬體

     2、linux核心的記憶體管理模組負責同步I/O記憶體和硬體中的資料。每一個串連linux的硬體在linux記憶體中都有映射首地址，在使用ioread、iowrite等函數讀寫I/O記憶體時，指定這些首地址。

     3、硬體在被檢查到只說明在核心空間中建立了I/O記憶體，要想在使用者空間程式訪問硬體，還必須安裝可與I/O記憶體相互互動的驅動程式。

     4、LED驅動提供了兩種互動方式：命令和讀寫裝置檔案。

     5、linux裝置檔案的裝置號分為主裝置號和次裝置號，其中，前12位表示主裝置號，後20位表示次裝置號；裝置號有兩種指定方法：直接在代碼中指定和動態分配；

     6、儘管在代碼中指定裝置號比較直觀，但如果主裝置號和次裝置號已經存在，建立裝置檔案就會失敗；

     7、多個linux裝置檔案可以擁有同一個主裝置號，但兩個裝置的主裝置號和次裝置號不能設定的都一樣，使用alloc_chrder_region函數自動分配裝置時，baseminor和count參數不要設定太大，否則裝置號就會溢出，並且主裝置號會進位，從而變成下一個主裝置號。int register_chrdev_regionl (dev_t from , unsigned count , const char *name)其中from表示裝置號，count表示次裝置號範圍，name參數表示裝置檔案名稱。

     int dev_dev_number=MKDEV（major，minor）

     int major =MAJOR(dev_number)；

     int minor=MAJOR(dev_number)；

     使用cdev_add函數將字元裝置添加到核心中的字元裝置檔案中。

     int cdev_add（struct cdev *p ，dev_t dev， unsigned count）{

return  kobj_map（cdev _map，dev，count，NULL，exact_match ,exact

_lock,p）;

     調用cdev_add函數要指定裝置檔案指標P,裝置號（dev）和裝置檔案數量count，kobj_map負責將裝置檔案的相關資訊添加到儲存已建好的裝置檔案的probes數組中。

     8、使用struct class包含了一些與裝置檔案有關的變數以及一些回呼函數的指標變數；

     9、卸載linux驅動的裝置檔案需要依次調用device_destroy，class _destroy和unregister_chrdev_region；

     10、LED驅動可以使用兩種方式控制LED：通過字串控制LED；通過I/O命令控制LED；

     11、指定一個模板參數需要使用module_param（name，type，perm）宏，

name表示參數名，type表參數類型，perm表示讀/寫入權限。指定模板參數時參數名，參數值，括弧間不能有空格；

     12、移植linux驅動時，修改linux驅動的原始碼應盡量不修改linux的驅動介面。

    13、修改模組參數時注意：

    a、通過module_param_array宏的第三個參數指定數組長度時要使用指標類型的資料；

    b、如果linux驅動包含有多個模組參數，需要將這些參數用單引號或雙引號括起來；

    c、指定參數類型的參數值時，逗號前後不能有空格。

10.1列印核心調試資訊：printk

10.2防止printk函數降低Linux驅動效能

最好的方法是利用C語言中的編譯指令

10.3通過虛擬檔案系統進行資料互動

10.4調試工具

1.用gdb調試使用者空間程式

gdb可以跟蹤調試使用者空間程式

2.用gdbservice遠端偵錯使用者空間程式

3.用kgdb遠端偵錯核心程式

Kgdb包含了兩個部分：kgdb的核心和一套串連介面

Kgdb支援多種處理器架構

Kgdb想調試Linux驅動，需要配置Linux核心，使用make menuconfig命令進入linux核心的配置菜單

第十章心得體會