第一個驅動的小過程 [LCD]

    

作者：YiLi Xie(yili.xie@gmail.com)
日期：2010/04/07

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    首先要感謝程大胖給咱這次機會入門驅動，領導交待的任務嘛，有壓力才有動力～～再次感謝公司可愛的同事們，對咱初始化過程的一堆幼稚問題總是耐心的給予解答，謝謝謝謝啦～～

     在此之前總是對驅動報著一種畏懼之心，不說別的，就是因為那電路圖看不懂。。。在加上上學的時候數字電路課翹得太多，實驗更是沒做過，想想現在連做個網線的水晶頭都不會。。往事不堪回首阿 － －! 閑話就不多說了，寫這篇文章的目的是想那些很多和我一樣，在驅動方面是空白的同志們能找到一個出發點，如何在最短的時間內入手驅動~~呵呵，自己也算是總結一下，不過畢竟是粗淺之言，還請高手路過多指教～～

 

     任務 ： 板子boot起來以後一天時間內點亮屏；

     MPU ： MSM7627

     平台 ： android

     IC    ： RM68040

 

     當對你要做的事情完全陌生的時候，最大的障礙就是你不知道要完成這項工作你必須做什麼。在我調這個屏之前我在驅動上的基礎知識就是老宋那本書的前4章，那真是如履薄冰心裡一點底都沒有啊。。。在網上一頓海搜以後，我當時是這麼想的，讓一個一屏亮起來就是讓一個硬體工作起來，那麼瞭解這個硬體肯定是必須的，肯定要知道什麼樣的條件下它才能工作起來，而且這個螢幕肯定需要MCU來控制，那MCU如何來控制它呢？所以你就必須瞭解這塊MCU晶片，所以就從瞭解這些硬體開始。

     那麼如何瞭解這些硬體知識呢，那就是晶片的datasheet了~~ 晶片的datasheet一般都是又臭又長，說出來被人笑話，我當時看這些datasheet那是正兒八經從頭到尾一字不那啊。。。後面總結了下個人覺得晶片資料裡面最重要的就是pin腳，時序，寄存器~~ 

     第一個看的是Driver IC的datasheet，看完pin腳的描述以後就對著原理圖，看它都連了哪些線，而這些線都是做什麼用的，具體到LCD驅動，看完datasheet以後你就大致知道，要讓這個硬體工作起來需要完成什麼樣的工作了。具體到我這塊屏，就是首先必須使用SPI來發命令初始化，然後其他HSYNC VSYNC MARGIN PCLK之類的訊號正確的話應該就能顯示圖象了。於是呼又是網上一陣海搜，瞭解了SPI是一個啥東西，它就是有個特定時序的串列匯流排罷了~~

     這個時候不必著急，可能有些概念你還只是停留在概念上，很飄渺，不知道具體是一個什麼東西，怎麼回事，沒關係能google.com理解下來的就理解，理解不了的就放著，等以後看完代碼就會形象起來了，關於如何尋找自己應該看的那部分代碼我待會再說~~ 

      瞭解完LCD之後下一步就是瞭解MCU如何來控制這塊屏了，拿出主晶片的datasheet，很容易就找到關於LCDC，MDP（圖象處理器）之類的東西。結合著datasheet再加上google.com你很容易就知道瞭解這些控制器是如何控制這塊屏的。可能細節上你還不瞭解，不過最起碼你能將這麼一個過程串起來，就是從MDP到LCDC到LCD他們之間的一個流程，data flow之類的，然後帶著這麼一個過程去看代碼是很有裨益的~~

      到這裡你對硬體以及原理圖已經有了一個基本的理解，下一步就是對著代碼看實現的過程，讓在datasheet上碰到的一些生疏的概念都具體起來。我的環境是linux，就說說我如何去尋找我需要的代碼。

      在linux環境下，makefile是編譯的靈魂，所以你必須對kernel的編譯機制有一個瞭解，這樣你才能比較準確地找到你需要的代碼，linux kernel的編譯說穿了就是根據Kconfig確定你需要編譯進去的模組。對kernel的編譯瞭解以後，你很容易就根據config檔案在driver/video裡面找到你需要的代碼。

      找到你需要的代碼以後，你現在的任務就是看懂它了，以前從來沒有看過linux核心的代碼，那麼從什麼地方開始下手呢？最簡單的你就會想到你的驅動是如何被調用的呢？所以簡單地分為兩點，一個就是你要弄明白你的驅動是如何被kernel使用的，另外一個就是你的驅動是如何和硬體打交道的。對於第一個問題你需要簡單瞭解linux kernel啟動的過程（如果有時間的話最好是把startkernel()這個函數仔細閱讀一遍），根據startkernel()你基本就知道了，device和driver是如何被使用的。然後第二個問題你就必須對驅動本身的架構有所瞭解了，在這裡我們就必須對FB有所瞭解，稍微瞭解以後你去看代碼會比較方便。要想知道驅動是如何控制硬體的，那你的著眼點應該是資料流的流向，然後對寄存器的配置。對資料流的流向集中在幾個比較重要的資料結構上，一定要弄明白，你才知道在架構的什麼地方去配置你的寄存器~~~

      到具體的調試硬體，需要掌握兩個工具的使用，萬用表測量電壓是否正常，示波器測量產生的波形是否正確~~可惜咱現在示波器還是不太會用- -！這個調試過程應該是比較痛苦的，具體就不說了，調試的時候自然就知道了~~

      稍微總結下一個硬體要工作起來需要的工作~~

      1、供電正常      2、時鐘正常  3、寄存器配置正確（初始化）

      基本就是這些了，呵呵，粗略講了下解決這個驅動的過程，希望對從沒做過驅動的人有所協助~~ 事後想想，驅動不是想象中高深，只要靜下心來，硬著頭皮看datasheet和代碼，多google.com，應該都是沒有問題的~~