最新物理引擎DynaForce準備發布!!! – jiangwei – 部落格園

導讀：

我最新的物理引擎DynaForce將要發布,現在正處在DEBUG階段,預計不久將發布SDK供中國開發人員使用.

 

DynaForce 特性: 
   現階段具備的特性:
            支援剛體
            支援joint,包括各種joint比如:ball-in-socket joint,Hinge joint,Slider joint等 .          
            支援joint limits.
            支援凸體 對 凸體,凸體 對 靜態凹體的碰撞檢測.
            支援rigdoll 布娃娃系統.
  未來將具備的特性:
            將支援流體.
            將支援GPU加速運算.
            將加入更多類型joint.
            將加入指令碼系統,使得構建物理世界更輕鬆.
DynaForce 理論基礎:
             基於D.E. Stewart and J.C. Trinkle的線形互補理論,這也是在現代物理引擎中使用最普遍的理論,但由於原D.E. Stewart and J.C. Trinkle理論太過於學院派,精度追求太高,而忽視了速度因素,原理論中的6邊摩擦互補錐,並且使用Lemke演算法解線形互補方程,這樣可以帶來很高的精度,但不適合用於實際應用,所以我使用了改進版的D.E. Stewart and J.C. Trinkle理論,並且使用迭代法解線形互補方程,這樣雖然犧牲了一些精度,但差別是微乎其微的,並且帶來了極大的速度提升.

本文轉自
http://www.cnblogs.com/jiangwei/archive/2006/05/28/403311.html