mini2440之Main分析

標籤：

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NAME: u2440mon.c
DESC: u2440mon entry point,menu,download
HISTORY:
Mar.25.2002:purnnamu: S3C2400X profile.c is ported for S3C2410X.
Mar.27.2002:purnnamu: DMA is enabled.
Apr.01.2002:purnnamu: isDownloadReady flag is added.
Apr.10.2002:purnnamu: - Selecting menu is available in the waiting loop.
                         So, isDownloadReady flag gets not needed
                       - UART ch.1 can be selected for the console.
Aug.20.2002:purnnamu: revision number change 0.2 -> R1.1      
Sep.03.2002:purnnamu: To remove the power noise in the USB signal, the unused CLKOUT0,1 is disabled.
****************************************************************/
#define GLOBAL_CLK  1

#include //聲明一些執行數值轉換，記憶體配置以及其他類似工作的函數
#include //字串函數
#include "def.h"
#include "option.h"
#include "2440addr.h"
#include "2440lib.h"
#include "2440slib.h"
#include "mmu.h"
#include "profile.h"
#include "memtest.h"

extern char Image$$RO$$Limit[];
extern char Image$$RO$$Base[];
extern char Image$$RW$$Limit[];
extern char Image$$RW$$Base[];
extern char Image$$ZI$$Limit[];
extern char Image$$ZI$$Base[];

void Isr_Init(void);
void HaltUndef(void);
void HaltSwi(void);
void HaltPabort(void);
void HaltDabort(void);
void ClearMemory(void);

void Clk0_Enable(int clock_sel); 
void Clk1_Enable(int clock_sel);
void Clk0_Disable(void);
void Clk1_Disable(void);

//extern void TFT_LCD_Init(void);
//extern void TFT_LCD_Test(void);
extern void TFT_LCD_Init(void);
extern void TFT_LCD_Test(void);
extern void Test_Touchpanel(void) ;
extern void Test_Adc(void) ;  //adc test
extern void KeyScan_Test(void) ;
extern void RTC_Display(void) ;
extern void Test_IrDA_Tx(void) ;
extern void PlayMusicTest(void) ;
extern void RecordTest( void ) ;
extern void Test_Iic(void) ;
extern void Test_SDI(void) ;
extern void Camera_Test( void ) ;
//volatile影響編譯器編譯的結果，指出volatile變數是隨時可能發生變化的，與volatile變數有關的運算，不要進行編譯最佳化。
volatile U32 downloadAddress;
// void (*restart)(void)，定義一個指標，指標名為restart，指標指向函數，函數的傳回型別為void
//(void (*)(void))0x0，將0x0強制轉換，使其符合等號左邊的類型。
void (*restart)(void)=(void (*)(void))0x0;

volatile U8  *downPt;
volatile U32 downloadFileSize;
volatile U16 checkSum;
volatile U32 err=0;
volatile U32 totalDmaCount;

volatile S32 isUsbdSetConfiguration;

int download_run=0;
U32 tempDownloadAddress;
int menuUsed=0;

U32 *pMagicNum=(U32 *)Image$$RW$$Limit;
int consoleNum;
/*   在全域變數之前，加上關鍵字static，全域變數就被定義成為一個全域靜態變數。
1）記憶體中的位置：靜態儲存區（靜態儲存區在整個程式運行期間都存在）
2）初始化：未經初始化的全域靜態變數會被程式自動初始化為0
3）範圍：全域靜態變數在聲明他的檔案之外是不可見的。準確地將從定義之處開始到檔案結尾
*/
static U32 cpu_freq;
static U32 UPLL;
/*在函數的傳回型別前加上關鍵字static，函數就被定義成為靜態函數。
  函數的定義和聲明預設情況下是extern的，但靜態函數只是在聲明它的檔案當中可見，不能被其他檔案使用。
*/
static void cal_cpu_bus_clk(void)
{
U32 val;
U8 m, p, s;
val = rMPLLCON;
m = (val>>12)&0xff;//m=92=MDIV
p = (val>>4)&0x3f; //p=1=PDIV
s = val&3;         //s=1=SDIV
/*按照手冊上面的計算，Fout=2*m*Fin/(p*2s),其中Fin=12MHz。但m、p、s與上面的不一樣。公式中m=MDIV+8，p=PDIV+2,s=SDIV
    (1<
     FIN、FCLK在option.h中定義，FIN=12000000，經計算FCLK=400MHz
*/
</S),將1左移S位。邏輯左移相當於乘以2的N次方。而邏輯右移，相當於除以2的N次方
//(m+8)*FIN*2 不要超出32位元!
FCLK = ((m+8)*(FIN/100)*2)/((p+2)*(1<
val = rCLKDIVN;
m = (val>>1)&3; // m=2=HDIVN,HCLK=FCLK/4
p = val&1;     //p=1=PDIVN
val = rCAMDIVN; //由於之前沒有設定過CAMDIVN寄存器，所以是預設值s=0x0,其最後兩位00，代表沒移位之前的CAMDIVN[9:8]
s = val>>8;
switch (m) {
case 0:
  HCLK = FCLK;   //當HDIV[2:1]=00,HCLK=FCLK/1
  break;
case 1:
  HCLK = FCLK>>1; //當HDIV[2:1]=01,HCLK=FCLK/2
  break;
case 2:
  if(s&2)
   HCLK = FCLK>>3; //當HDIV[2:1]=10,CAMDIVN[9]=1,則表示HCLK=FCLK/8
  else
   HCLK = FCLK>>2; //當HDIV[2:1]=10,CAMDIVN[9]=0,則表示HCLK=FCLK/4
  break;
case 3:
  if(s&1)
   HCLK = FCLK/6; //當HDIV[2:1]=11,CAMDIVN[8]=1,則表示HCLK=FCLK/6
  else
   HCLK = FCLK/3; //當HDIV[2:1]=11,CAMDIVN[8]=0,則表示HCLK=FCLK/3
  break;
}
if(p)
  PCLK = HCLK>>1; //當PDIVN=1，PCLK=HCLK/2
else
  PCLK = HCLK;  //當PDIVN=0，PCLK=HCLK/1
if(s&0x10)     //CAMDIVN[12]=0,CPU頻率等於HCLK頻率
  cpu_freq = HCLK;
else
  cpu_freq = FCLK; //CAMDIVN[12]=1，表示CPU頻率等於FCLK頻率
val = rUPLLCON;  //UPLLCON在Main函數裡沒有設定，但在2440init裡有設定
m = (val>>12)&0xff; //m=56=MDIV
p = (val>>4)&0x3f;  //p=2=PDIV
s = val&3;//s=2=SDIV
UPLL = ((m+8)*FIN)/((p+2)*(1<//UPLL的計算方法，同MPLL一樣，經計算知，UPLL=48MHz
UCLK = (rCLKDIVN&8)?(UPLL>>1):UPLL; //根據2440init裡CLKVAL的值，CLKDIVN[3]=DIVN_UPLL=0,rCLKDIVN&8=0，所以UCLK=UPLL=48MHz
}</S));></S))*100;

void Temp_function() { Uart_Printf("\nPlease input 1-16 to select test!!!\n"); }

struct {
void (*fun)(void);   //聲明一個結構體
char  *tip;         //聲明一個函數指標
}CmdTip[] = {           //結構體初始化
    { Temp_function, "Please input 1-16 to select test" } ,
    { BUZZER_PWM_Test, "Test PWM" } ,
    { RTC_Display, "RTC time display" } ,
    { Test_Adc, "Test ADC" } ,
    { KeyScan_Test, "Test interrupt and key scan" } ,
    { Test_Touchpanel, "Test Touchpanel" } ,
    { TFT_LCD_Test, "Test TFT-LCD or VGA1024x768 module" } ,
    { Test_Iic, "Test IIC EEPROM, if use QQ2440, please remove the LCD" } ,
    { PlayMusicTest, "UDA1341 play music" } ,
    { Test_SDI, "Test SD Card" } ,
    { Camera_Test, "Test CMOS Camera"},
    { 0, 0}      
   };

void Main(void)
{
char *mode;
int i;
U8 key;
U32 mpll_val = 0 ;
//U32 divn_upll = 0 ;
//#if如果給定條件為真，則編譯下面代碼，直到出現#else、#elif或#endif為止；否則就不編譯。ADS10在option.h定義，ADS10=1，這段沒有任何作用   
#if ADS10  
// __rt_lib_init(); //for ADS 1.0
#endif
//連接埠初始化，設定GPA/B/C/D/E/F/G/H/J相應的管腳，EXTINT0/1/2/3 
Port_Init();
//設定中斷服務程式，初始化。把所有中斷設定為IRQ模式，屏蔽所有插斷要求 
Isr_Init();
i = 2 ; //don‘t use 100M!
//boot_params.cpu_clk.val = 3;
switch ( i ) {
case 0: //200
  key = 12;
  mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);
  break;
case 1: //300
  key = 13;
  mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);
  break;
case 2: //400
//設定時鐘分頻比的值，FCLK:HCLK:PCLK
  key = 14;
//設定FCLK的值，MDIV=92,PDIV=1,SDIV=1
  mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
  break;
case 3: //440!!!
  key = 14;
  mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);
  break;
default:
  key = 14;
  mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
  break;
}
//init FCLK=400M, so change MPLL first
ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);
ChangeClockDivider(key, 12);
cal_cpu_bus_clk();
//串口設定：串口選擇，串口傳輸速率設定；
consoleNum = 0; // Uart 1 select for debug.
Uart_Init( 0,115200 );
Uart_Select( consoleNum );
Beep(2000, 100);
Uart_SendByte(‘\n‘);
Uart_Printf("<***********************************************>\n");
Uart_Printf("           SBC2440 Test Program VER1.0\n");
Uart_Printf("                www.arm9.net\n");
Uart_Printf("      Build time is: %s  %s\n", __DATE__ , __TIME__  );
    Uart_Printf( "          Image$$RO$$Base  = 0x%x\n", Image$$RO$$Base );
Uart_Printf( "          Image$$RO$$Limit = 0x%x\n", Image$$RO$$Limit );
Uart_Printf( "          Image$$RW$$Base  = 0x%x\n", Image$$RW$$Base );
Uart_Printf( "          Image$$RW$$Limit = 0x%x\n", Image$$RW$$Limit );
    Uart_Printf( "          Image$$ZI$$Base  = 0x%x\n", Image$$ZI$$Base );
    Uart_Printf( "          Image$$ZI$$Limit = 0x%x\n", Image$$ZI$$Limit );
Uart_Printf("<***********************************************>\n");
//不同種類的控制寄存器設定，這裡主要是選擇USB連接埠
rMISCCR=rMISCCR&~(1<<3);  // 選擇USB device，而不是USB host
rMISCCR=rMISCCR&~(1<<13); // 設定Port1有效

//
//  USBD should be initialized first of all.
//
// isUsbdSetConfiguration=0;
// rd_dm9000_id();   //
// rGPBCON &= ~(3<<20); //CF_CARD Power
// rGPBCON |= 1<<20;
// rGPBDAT |= 1<<10;
// rDSC0 = 0x155;
// rDSC1 = 0x15555555;
//設定輸出管腳驅動電流
rDSC0 = 0x2aa;
rDSC1 = 0x2aaaaaaa;
//Enable NAND, USBD, PWM TImer, UART0,1 and GPIO clock,
//the others must be enabled in OS!!!
//設定時鐘控制寄存器，選擇各個外部介面的時鐘源
rCLKCON = 0xfffff0;

//MMU_EnableICache();
  MMU_Init(); //記憶體儲存管理。裸奔暫時用不上
//Uart_Printf("NOR Flash ID is 0x%08x\n", GetFlashID());

pISR_SWI=(_ISR_STARTADDRESS+0xf0); //for pSOS
// GPB5=nLED1，GPB6=nLED2，GPB7=nLED3，GPB8=nLED4
    //LED2、3亮
Led_Display(0x66);

#if USBDMA
mode="DMA";
#else
mode="Int";
#endif

// CLKOUT0/1 select.
//Uart_Printf("CLKOUT0:MPLL in, CLKOUT1:RTC clock.\n");
//Clk0_Enable(0); // 0:MPLLin,  1:UPLL, 2:FCLK, 3:HCLK, 4:PCLK, 5:DCLK0
//Clk1_Enable(2); // 0:MPLLout, 1:UPLL, 2:RTC,  3:HCLK, 4:PCLK, 5:DCLK1 
Clk0_Disable();
Clk1_Disable();
//回讀PLL控制寄存器的值到變數中；
mpll_val = rMPLLCON;
TFT_LCD_Init();
// TFT_LCD_Init();
download_run=1; //The default menu is the Download & Run mode.

while(1)
{
  U8 idx;
  Uart_Printf("\nPlease select function : \n"); 
  for(i=0; CmdTip[i].fun!=0; i++)
   Uart_Printf("%d : %s\n", i, CmdTip[i].tip);
  idx = Uart_GetIntNum_GJ() ; //函數功能將串口接收到的字串根據形式（進位）轉換為int資料返回
if(idx
</I)
  {
   (*CmdTip[idx].fun)();  //調用相應的功能函數
   Delay(20);
   Uart_Init( 0,115200 );
  } 
}   

}

void Isr_Init(void)
{
pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef;
pISR_SWI  =(unsigned)HaltSwi;
pISR_PABORT=(unsigned)HaltPabort;
pISR_DABORT=(unsigned)HaltDabort;
rINTMOD=0x0;       // All=IRQ mode
rINTMSK=BIT_ALLMSK;   // All interrupt is masked.

//pISR_URXD0=(unsigned)Uart0_RxInt; 
//rINTMSK=~(BIT_URXD0);   //enable UART0 RX Default value=0xffffffff

//#if 1
// pISR_USBD =(unsigned)IsrUsbd;
// pISR_DMA2 =(unsigned)IsrDma2;
//#else
// pISR_IRQ =(unsigned)IsrUsbd; 
  //Why doesn‘t it receive the big file if use this. (???)
  //It always stops when 327680 bytes are received.
//#endif 
// ClearPending(BIT_DMA2);
// ClearPending(BIT_USBD);
//rINTMSK&=~(BIT_USBD); 
//pISR_FIQ,pISR_IRQ must be initialized
}

void HaltUndef(void)
{
Uart_Printf("Undefined instruction exception!!!\n");
while(1);
}

void HaltSwi(void)
{
Uart_Printf("SWI exception!!!\n");
while(1);
}

void HaltPabort(void)
{
Uart_Printf("Pabort exception!!!\n");
while(1);
}

void HaltDabort(void)
{
Uart_Printf("Dabort exception!!!\n");
while(1);
}

void ClearMemory(void)
{
//int i;
//U32 data;
int memError=0;
U32 *pt; //設定一個指標變數pt，用來儲存記憶體的每一個儲存單元的地址,因為本系統構建了32位的資料匯流排，因此pt的類型為無符號整形unsigned int。
Uart_Printf("Clear Memory (%xh-%xh):WR",_RAM_STARTADDRESS,HEAPEND); //輸出log，資訊為儲存測試開始，首先進行men寫操作，輸出操作範圍為地址0x30000000h到0x33ff0000h

pt=(U32 *)_RAM_STARTADDRESS; //開始，首先將起始地址賦給指標變數pt，指標指向測試的起始地址0x30000000
while((U32)pt < HEAPEND)     //定義一個迴圈語句，迴圈結束的條件是pt>0x33ff0000
{
  *pt=(U32)0x0; //清除記憶體開始
  pt++;         //pt指向下一個儲存儲存格
}
if(memError==0)Uart_Printf("\b\bO.K.\n"); //條件比較中看標誌變數memError是否為假，如果為假即無錯誤發生，檢測結束，輸出"O.K."，程式結束。
}

void Clk0_Enable(int clock_sel) 
{ // 0:MPLLin, 1:UPLL, 2:FCLK, 3:HCLK, 4:PCLK, 5:DCLK0
rMISCCR = rMISCCR&~(7<<4) | (clock_sel<<4);
rGPHCON = rGPHCON&~(3<<18) | (2<<18);
}
void Clk1_Enable(int clock_sel)
{ // 0:MPLLout, 1:UPLL, 2:RTC, 3:HCLK, 4:PCLK, 5:DCLK1 
rMISCCR = rMISCCR&~(7<<8) | (clock_sel<<8);
rGPHCON = rGPHCON&~(3<<20) | (2<<20);
}
void Clk0_Disable(void)
{
rGPHCON = rGPHCON&~(3<<18); // GPH9 Input
}
void Clk1_Disable(void)
{
rGPHCON = rGPHCON&~(3<<20); // GPH10 Input
}

在我們搭建好2440的硬體平台後，我們在調試硬體的時候，通常需要將系統的時鐘測試引腳引出來測試，以確認系統是否達到設計的要求。2440提供了CLKOUT0和CLKOUT1這兩個引腳用於測試時鐘。可以通過設定MISCCR寄存器的CLKSEL0和CLKSEL1位來選擇CLKOUT0和CLKOUT1的時鐘源。其時鐘源分別有000=MPLL輸出，001為UPLL輸出，010為RTC輸出，011為HCLK，100為PCLK，101為DCLK1/0，11X為保留的。

 

轉載自http://blog.chinaunix.net/uid-26435987-id-3137467.html

mini2440之Main分析